[发明专利]自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座架于收料流水线的上方；

毛料分片机构，所述毛料分片机构安装在所述底座上，所述毛料分片机构用于间段性地每次推出一片毛料；

移载定位机构，所述移载定位机构安装在所述底座上，且临近所述毛料分片机构设置，所述移载定位机构用于调整由所述毛料分片机构推出的所述毛料的位置；

上下料机械手机构，所述上下料机械手机构安装在所述底座上，且位于所述毛料分片机构与所述移载定位机构之间，所述上下料机械手机构用于将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机的工作台，并将由所述精雕机加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上；

还包括：自动印码机构，所述自动印码机构安装在所述底座上，所述自动印码机构用于对由所述精雕机加工好的所述料片进行印码操作；印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在所述收料流水线上；

所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构并列位于所述底座的一侧，所述自动印码机构位于所述底座的另一侧、并与所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构相对设置；

所述毛料分片机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓用于放置整叠的所述毛料；所述弹夹式料仓为可调式结构，能够适应不同尺寸的所述毛料。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，一条所述收料流水线对应多台所述精雕机设置。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述毛料分片机构还包括夹取组件，所述夹取组件用于推出所述毛料并将所述毛料放置在所述移载定位机构上。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述收料流水线为皮带输送线。

5.一种精雕机，其特征在于，包括：精雕机本体，以及如上述权利要求1-4中任一项所述的自动上下料装置，且所述自动上下料装置连接有电气控制箱；

所述自动上下料装置及所述电气控制箱均位于所述精雕机本体的外侧设置。

6.根据权利要求5所述的精雕机，其特征在于，所述精雕机本体临近所述自动上下料装置的一侧设有活动门；

所述上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至所述精雕机本体的工作台，以及将由所述精雕机本体加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上的过程中，所述活动门开启；完成上下料动作后，所述活动门关闭。

7.一种权利要求5或6所述的精雕机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

毛料分片机构间段性地每次推出一片毛料，并将所述毛料放置在移载定位机构上进行位置调整；

上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机本体的工作台上进行加工；

所述上下料机械手机构将由所述精雕机本体加工好的料片取出并放置在自动印码机构上进行印码操作；

印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在收料流水线上。