[发明专利]自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法有效

专利信息
申请号: 201710510843.X 申请日: 2017-06-28
公开(公告)号: CN109128515B 公开(公告)日: 2023-09-26
发明(设计)人: 饶桥兵;颜真 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B23K26/362 分类号: B23K26/362;B23K26/70
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 史明罡
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 自动 上下 装置 应用 精雕机 使用方法
【说明书】:

发明公开一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法,涉及精雕机技术领域,以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大,且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀,使用寿命短,维护不便,操作危险的技术问题。本发明所述的自动上下料装置中,底座架于收料流水线的上方;毛料分片机构安装在底座上,用于间段性地每次推出一片毛料;移载定位机构安装在底座上,且临近毛料分片机构设置,用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置;上下料机械手机构安装在底座上,且位于毛料分片机构与移载定位机构之间,用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台,并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。

技术领域

本发明涉及精雕机技术领域,特别涉及一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法。

背景技术

精雕机(CNC engraving and milling machine),是数控机床的一种。金属激光精雕机可对金属或非金属板材,管材进行非接触切割打孔,特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。

然而,本申请发明人发现,现有技术中的精雕机通常都是工作人员将毛料一片一片地插入插架,因此装料时间较长,人工成本较大;此外,现有技术中少数的精雕机内部设有上下料机构,但由于精雕机的内部环境恶劣、空间狭小,因此容易导致上下料机构防水难、易腐蚀,使用寿命短,维护不便,操作危险等。

因此,如何提供一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法,能够快速、安全、高效地实现精雕机的上下料操作,已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法,以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大,且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀,使用寿命短,维护不便,操作危险的技术问题。

本发明提供一种自动上下料装置,包括:底座,所述底座架于收料流水线的上方;毛料分片机构,所述毛料分片机构安装在所述底座上,所述毛料分片机构用于间段性地每次推出一片毛料;移载定位机构,所述移载定位机构安装在所述底座上,且临近所述毛料分片机构设置,所述移载定位机构用于调整由所述毛料分片机构推出的所述毛料的位置;上下料机械手机构,所述上下料机械手机构安装在所述底座上,且位于所述毛料分片机构与所述移载定位机构之间,所述上下料机械手机构用于将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机的工作台,并将由所述精雕机加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上。

实际应用时,所述自动上下料装置还包括:自动印码机构,所述自动印码机构安装在所述底座上,所述自动印码机构用于对由所述精雕机加工好的所述料片进行印码操作;印码完成后,所述上下料机械手机构将所述料片放置在所述收料流水线上。

其中,所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构并列位于所述底座的一侧,所述自动印码机构位于所述底座的另一侧、并与所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构相对设置。

具体地,一条所述收料流水线对应多台所述精雕机设置。

实际应用时,所述毛料分片机构包括弹夹式料仓,所述弹夹式料仓用于放置整叠的所述毛料;所述弹夹式料仓为可调式结构,能够适应不同尺寸的所述毛料。

其中,所述毛料分片机构还包括夹取组件,所述夹取组件用于推出所述毛料并将所述毛料放置在所述移载定位机构上。

具体地,所述收料流水线为皮带输送线。

相对于现有技术,本发明所述的自动上下料装置具有以下优势:

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