[发明专利]一种汽车车身焊接系统

权利要求书

1.一种汽车车身焊接系统，包括活动架（1）和位于活动架（1）一侧的固定架（2），其特征在于，所述活动架（1）靠近固定架（2）的一侧设有水平设置的第一机械臂（3），第一机械臂（3）靠近固定架（2）的一侧设有第一夹具（5），固定架（2）靠近第一夹具（5）的一侧设有水平设置的第二机械臂（4），第二机械臂（4）靠近第一夹具（5）的一侧设有第二夹具（6），固定架（2）靠近活动架（1）的一侧顶部固定安装有定位柱（7），且定位柱（7）位于第一夹具（5）的上方，活动架（1）上开设有与定位柱（7）相适配的定位孔（8），且定位柱（7）滑动贯穿定位孔（8）并延伸至定位孔（8）的外侧，所述定位柱（7）的一侧开设有齿轮槽（13），所述定位孔（8）的底部内壁上开设有位于活动架（1）上的第一安装槽，第一安装槽内固定安装有旋转电机（10），旋转电机（10）的输出轴连接有转动轴（11），转动轴（11）的顶部固定套接有齿轮（9），且齿轮（9）与齿轮槽（13）啮合连接，所述活动架（1）的底部设有滚轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述第二夹具（6）靠近第二机械臂（4）的一侧固定设有安装块（17），第二机械臂（4）靠近第二夹具（6）的一侧开设有与安装块（17）相适配的第二安装槽（22），且安装块（17）活动设于第二安装槽（22）内，安装块（17）上开设有竖直设置的安装孔（18），安装孔（18）内活动设有安装柱（16），且安装柱（16）的顶端延伸至第二机械臂（4）的上方并连接有水平设置的拉杆（15），拉杆（15）远离安装柱（16）的底部一端设有竖直设置的活动杆（23），活动杆（23）的下方开设有位于第二机械臂（4）顶部的弹簧放置槽（19），且活动杆（23）的底部活动设于弹簧放置槽（19）内，弹簧放置槽（19）还设有弹簧（20），且弹簧（20）的顶端与活动杆（23）的底部固定连接，弹簧（20）的底端与弹簧放置槽（19）的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述第二安装槽（22）的顶部内壁上开设有通孔（21），且安装柱（16）滑动贯穿通孔（21）并延伸至通孔（21）的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述安装柱（16）与活动杆（23）平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述拉杆（15）的表面还设有防滑纹。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述第一夹具（5）和第一机械臂（3）连接的结构与第二夹具（6）和第二机械臂（4）连接的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述定位柱（7）远离齿轮槽（13）的一侧设有滑杆（14），定位孔（8）靠近滑杆（14）的一侧内壁上设有与滑杆（14）相适配的滑轨，且滑杆（14）与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接系统，其特征在于，所述旋转电机（10）的底部设有底座，且底座通过螺栓固定安装于第一安装槽内。