[发明专利]一种汽车车身焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种汽车车身焊接系统。

背景技术

随着社会的不断进步，单纯的体力劳动逐渐被机器设备取代，当前的焊接设备基本都是专机专用的，不能满足企业生产多样化产品的需求；不同的焊接设备往往需要人工来融入自动化的生产线，而仅仅靠人工生产线的效率则需要投入更多的人力、更多的设备才能满足市场对多样化产品的需求，因此亟待解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种汽车车身焊接系统，其实现对汽车零件的自动定位、夹紧以便焊接。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车车身焊接系统，包括活动架和位于活动架一侧的固定架，所述活动架靠近固定架的一侧设有水平设置的第一机械臂，第一机械臂靠近固定架的一侧设有第一夹具，固定架靠近第一夹具的一侧设有水平设置的第二机械臂，第二机械臂靠近第一夹具的一侧设有第二夹具，固定架靠近活动架的一侧顶部固定安装有定位柱，且定位柱位于第一夹具的上方，活动架上开设有与定位柱相适配的定位孔，且定位柱滑动贯穿定位孔并延伸至定位孔的外侧，所述定位柱的一侧开设有齿轮槽，所述定位孔的底部内壁上开设有位于活动架上的第一安装槽，第一安装槽内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有转动轴，转动轴的顶部固定套接有齿轮，且齿轮与齿轮槽啮合连接，所述活动架的底部设有滚轮。

优选的，所述第二夹具靠近第二机械臂的一侧固定设有安装块，第二机械臂靠近第二夹具的一侧开设有与安装块相适配的第二安装槽，且安装块活动设于第二安装槽内，安装块上开设有竖直设置的安装孔，安装孔内活动设有安装柱，且安装柱的顶端延伸至第二机械臂的上方并连接有水平设置的拉杆，拉杆远离安装柱的底部一端设有竖直设置的活动杆，活动杆的下方开设有位于第二机械臂顶部的弹簧放置槽，且活动杆的底部活动设于弹簧放置槽内，弹簧放置槽还设有弹簧，且弹簧的顶端与活动杆的底部固定连接，弹簧的底端与弹簧放置槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述第二安装槽的顶部内壁上开设有通孔，且安装柱滑动贯穿通孔并延伸至通孔的外侧。

优选的，所述安装柱与活动杆平行设置。

优选的，所述拉杆的表面还设有防滑纹。

优选的，所述第一夹具和第一机械臂连接的结构与第二夹具和第二机械臂连接的结构相同。

优选的，所述定位柱远离齿轮槽的一侧设有滑杆，定位孔靠近滑杆的一侧内壁上设有与滑杆相适配的滑轨，且滑杆与滑轨滑动连接。

优选的，所述旋转电机的底部设有底座，且底座通过螺栓固定安装于第一安装槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过活动架、固定架、第一机械臂、第二机械臂、定位柱、定位孔、齿轮、旋转电机、转动轴、滚轮、齿轮槽、滑杆相互配合，使得汽车零件定位夹持在第一夹具与第二夹具之间，实现了对汽车零件的自动定位、加紧以便焊接，无需人工操作，有利于提高汽车零件的焊接质量；通过拉杆、安装柱、安装块、安装孔、弹簧放置槽、弹簧、通孔、第二安装槽以及活动杆相互配合，使得第二夹具方便快捷的从第二机械臂上拆卸下来，以便对第二夹具进行维修和更换。

本发明结构简单，高效实用，一方面实现了对汽车零件的自动定位、加紧以便焊接，无需人工操作，提高了汽车零件的焊接质量，另一方面夹具便于拆卸，方便人们更换和维修，有利于人们使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车车身焊接系统的第一夹具与第二夹具的结构主视示意图；

图2为本发明提出的一种汽车车身焊接系统的齿轮与齿轮槽的连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车车身焊接系统的第二夹具与第二机械臂连接的结构示意图；

图4为本发明提出的一种汽车车身焊接系统的第二机械臂的结构示意图；

图5为本发明提出的一种汽车车身焊接系统的第二夹具与安装块连接的结构示意图。

图中：1活动架、2固定架、3第一机械臂、4第二机械臂、5第一夹具、6第二夹具、7定位柱、8定位孔、9齿轮、10旋转电机、11转动轴、12滚轮、13齿轮槽、14滑杆、15拉杆、16安装柱、17安装块、18安装孔、19弹簧放置槽、20弹簧、21通孔、22第二安装槽、23活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。