[发明专利]电机控制电路、电机驱动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电机控制电路，其中，包括：

速度控制电路，其基于与目标转速有关的目标信息和电机的转速的转速检测信息，输出与所述电机的转速有关的速度指令信息；

驱动信号生成电路，其基于所述速度指令信息，生成用于驱动所述电机的驱动控制信号；和

驱动停止控制电路，其在所述目标信息的输入被停止时，基于所述转速检测信息与所述速度指令信息，输出用于进行所述电机的短路制动控制的第1驱动停止控制信号或用于进行所述电机的自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号；

所述驱动停止控制电路，

基于所述速度指令信息为预定值以下且所述电机的转速为预定的第1阈值以下的检测结果输出所述第1驱动停止控制信号；

基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述电机为驱动停止状态的检测结果输出所述第2驱动停止控制信号；

所述驱动信号生成电路在通过所述驱动停止控制电路输出有所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号时，基于所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号，生成所述驱动控制信号。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中：

当在驱动所述电机的状态下使所述目标信息的输入停止时，通过所述速度控制电路输出所述速度指令信息而进行使所述电机减速的控制；

在开始使所述电机减速的控制后，在所述速度指令信息变为所述预定值以下且所述电机的转速变为所述第1阈值以下时，通过所述驱动停止控制电路输出所述第1驱动停止控制信号而进行所述电机的短路制动控制；

在开始所述电机的短路制动控制后，在所述速度指令信息变为所述预定值以下且所述电机变为驱动停止状态时，通过所述驱动停止控制电路输出所述第2驱动停止控制信号而进行所述电机的自由运行停止控制。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制电路，其中：

所述驱动停止控制电路在进行所述电机的自由运行停止控制的情况下，基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述电机的转速为预定的第2阈值以上的检测结果，输出所述第1驱动停止控制信号。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其中：

在进行所述电机的自由运行停止控制时所述电机的转速变为所述第2阈值以上，然后在从所述驱动停止控制电路输出所述第1驱动停止控制信号而开始所述电机的短路制动控制的情况下，在所述速度指令信息变为所述预定值以下且所述电机变为驱动停止状态时，通过所述驱动停止控制电路输出所述第2驱动停止控制信号而进行所述电机的自由运行停止控制。

5.根据权利要求1至4的任意1项所述的电机控制电路，其中：

所述驱动停止控制电路构成为，在进而输入有用于进行所述电机的短路制动控制的制动指令信息时，输出所述第1驱动停止控制信号，在输入有用于进行所述电机的自由运行停止控制的驱动指令信息时，输出所述第2驱动停止控制信号；

所述驱动停止控制电路在所述目标信息的输入被停止且所述制动指令信息以及所述驱动指令信息都没有被输入时，基于所述转速检测信息与所述速度指令信息输出所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号。

6.一种电机驱动控制装置，其中，包括：

根据权利要求1至5的任意1项所述的电机控制电路；和

电机驱动部，其基于从所述电机控制电路输出的驱动控制信号，向所述电机输出驱动信号而使所述电机驱动。

7.一种电机驱动控制装置的控制方法，是包括电机控制电路和电机驱动部的电机驱动控制装置的控制方法，所述电机控制电路基于与目标转速有关的目标信息和电机的转速的转速检测信息而输出用于驱动控制所述电机的驱动控制信号，所述电机驱动部基于从所述电机控制电路输出的驱动控制信号向所述电机输出驱动信号而驱动所述电机；

其中，包括：

速度控制步骤，在该步骤中，基于所述目标信息与所述转速检测信息，输出与所述电机的转速有关的速度指令信息；

驱动信号生成步骤，在该步骤中，基于所述速度指令信息，生成用于驱动所述电机的驱动控制信号；和

驱动停止控制步骤，在该步骤中，在所述目标信息的输入被停止时，基于所述转速检测信息与所述速度指令信息，输出用于进行所述电机的短路制动控制的第1驱动停止控制信号或用于进行所述电机的自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号；

所述驱动停止控制步骤，

基于所述速度指令信息为预定值以下且所述电机的转速为预定的第1阈值以下的检测结果输出所述第1驱动停止控制信号；

基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述电机为驱动停止状态的检测结果输出所述第2驱动停止控制信号；

所述驱动信号生成步骤，当在所述驱动停止控制步骤中输出有所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号时，基于所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号，生成所述驱动控制信号。