[发明专利]电机控制电路、电机驱动控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制电路、电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法，特别，涉及基于目标转速的指令信息与电机的转速检测信息控制电机的驱动的电机控制电路、电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

背景技术

作为由电机驱动控制装置进行的电机(例如，作为风扇电机和/或电风扇用的电机而使用的无刷DC电机等)的旋转速度的控制方式，具有从外部输入指令信号、以电机的旋转速度变为与该指令信号相应的旋转速度的方式进行控制的控制方式(例如，参照专利文献1)。作为指令信号，可列举例如时钟信号。在将时钟信号作为指令信号而使用的情况下，通过对时钟信号与电机的转速信号进行比较、以时钟信号与转速信号变为相同的方式控制电机的速度指令值，进行电机的旋转速度的控制。

这样的电机的驱动控制装置在使时钟信号停止时，一般通过与时钟信号的停止配合而将所有相的驱动设为断开的自由运行停止方法，使电机停止。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－165627号公报

然而，在上述的专利文献1所记载那样的装置中，具有下面那样的问题。

在电机通过自由运行停止方法而停止中时(电机的转子处于旋转停止状态时)，电机在使转子旋转时，作为发电机而起作用。即，在转子旋转时，产生感应电压，电机驱动控制装置的电源电压上升。

一般，在电机驱动控制装置中，电源电压在各电路和/或电路部件中公共使用。因此，在这样电机作为发电机而起作用的状态，如果电机通过意外的外部要因等而旋转、电机驱动控制装置的电源电压上升，则在电机驱动控制装置中，具有在电路部件(例如，集成电路(IC)和/或微型计算机等)等产生破损和/或异常动作等的影响以及异常状态的情况。

具体地说，在例如电机被使用于空调机的室外机那样的情况下，具有由设置于屋外的室外机的叶轮被强风吹，而使转子旋转、电源电压上升的情况。当在电机驱动控制装置中使用电源电压为预定的电压以上而开始动作的电路部件的情况下，具有下述的情况：即使将电机驱动控制电路的电源设为断开，伴随着转子的旋转，电源电压也上升，由此电路部件工作，产生误动作。另外，在电源电压上升而超过电路部件的耐压那样的情况下，具有该电路部件破损的可能性。

另外，在要通过自由运行停止方法使电机停止时(电机的驱动电压所有相为断开且转子为旋转中时)，如果转子为旋转中，则变为再生状态。在再生状态下，通过驱动电压所有相为断开，正规的电流路径被切断，所以在电机的线圈产生的电流经由被设置于用于将电机的各相的驱动电压接通断开的功率MOSFET(逆变电路的开关元件)的体二极管，向电机驱动控制装置侧流动。在这样通过再生从而电流流动时，电机驱动控制装置的电源电压上升。电机驱动控制装置的电源电压的上升与上述同样，会给电路部件带来影响，引起异常状态。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够防止使用自由运行停止方法时的异常状态的产生的电机控制电路、电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

为了达成上述目的，根据本发明的某一技术方案，一种电机控制电路，其中，包括：速度控制电路，其基于与目标转速有关的目标信息和电机的转速的转速检测信息，输出与电机的转速有关的速度指令信息；驱动信号生成电路，其基于速度指令信息，生成用于驱动电机的驱动控制信号；和驱动停止控制电路，其在目标信息的输入被停止时，基于转速检测信息与速度指令信息，输出用于进行电机的短路制动控制的第1驱动停止控制信号或用于进行电机的自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号；驱动停止控制电路，基于速度指令信息为预定值以下且电机的转速为预定的第1阈值以下的检测结果输出第1驱动停止控制信号；基于速度指令信息为预定值以下且电机为驱动停止状态的检测结果输出第2驱动停止控制信号；驱动信号生成电路在通过驱动停止控制电路输出有第1驱动停止控制信号或第2驱动停止控制信号时，基于第1驱动停止控制信号或第2驱动停止控制信号，生成驱动控制信号。

优选：当在电机被驱动的状态下使目标信息的输入停止时，通过速度控制电路输出速度指令信息而进行使电机减速的控制；在开始使电机减速的控制后，在速度指令信息变为预定值以下且电机的转速变为第1阈值以下时，通过驱动停止控制电路输出第1驱动停止控制信号而进行电机的短路制动控制；在开始电机的短路制动控制后，在速度指令信息变为预定值以下且电机变为驱动停止状态时，通过驱动停止控制电路输出第2驱动停止控制信号而进行电机的自由运行停止控制。