[发明专利]一种三支点叉车的转向控制方法在审
| 申请号： | 201710511502.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131536A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 路程祥;熊宝明 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三支点叉车 后轮 转向控制 右前轮 转向机 左前轮 车轮 转向动作 磨损 配合 | ||
1.一种三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车包括左前轮、右前轮、后轮，所述后轮与所述三支点叉车转向机连接，所述三支点叉车还包括电动机，所述电动机与所述左前轮、右前轮连接，用于驱动所述左前轮与所述右前轮运行。
2.根据权利要求1所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述电动机的个数为两个，分别与所述左前轮、右前轮连接，所述电动机与所述左前轮、右前轮之间设置减速机构。
3.根据权利要求1所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车在转向时，由所述转向机带动所述后轮旋转，并所述左前轮、右前轮根据所述后轮旋转角度分别给出相应的转速，实现所述三支点叉车的转向动作。
4.根据权利要求3所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述左前轮与所述右前轮中在转向过程中内侧的车轮的转速小于所述外侧车轮的转速，所述外侧车轮的转速最大值由所述后轮的旋转角度决定。
5.根据权利要求4所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述外侧车轮的转速最大值与所述后轮的旋转角度反相关。
6.根据权利要求5所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述外侧车轮的转速由该车轮的转速最大值乘以所述三支点叉车油门开度比例值。
7.根据权利要求4所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述内侧车轮的转速与所述外侧车轮的转速的比值等于所述内侧车轮、外侧车轮分别于某一特定点之间的距离之比。
8.根据权利要求7所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述特定点为转向过程中所述左前轮、右前轮的中心线与所述后轮中心线的交点。
9.根据权利要求1所述的三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车还包括控制器，所述控制器为两个，分别与所述两个电动机连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市松正电动汽车技术股份有限公司，未经天津市松正电动汽车技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710511502.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
