[发明专利]一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法

权利要求书

1.一种自动放取碟片装置，其特征在于，包括：高度调节握柄、角度转盘、进退气缸、夹碟气缸及光电感应器，其中，

所述角度转盘与所述高度调节握柄连接，所述高度调节握柄用于实现所述角度转盘的高度调节，

所述进退气缸与所述角度转盘连接，所述角度转盘用于实现所述进退气缸旋转角度的调节，

所述夹碟气缸与所述进退气缸连接，所述光电感应器固定在所述夹碟气缸上，通过电气配合实现碟片的自动放取动作；

所述角度转盘包括带弧槽基座及角度转盘板；

所述进退气缸为磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸通过两端的安装定位孔安装在所述角度转盘板上。

2.如权利要求1所述的一种自动放取碟片装置，其特征在于，

所述带弧槽基座安装在所述高度调节握柄上，所述角度转盘板通过固定轴固定在所述带弧槽基座上，所述固定轴穿过所述角度转盘板中心孔，所述角度转盘板两端的角度定位孔与所述带弧槽基座固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动放取碟片装置，其特征在于，所述高度调节握柄包括直线螺纹轴、第一固定块、第二固定块、滑动螺纹导块、导向柱、调节握柄，

所述滑动螺纹导块通过中心的螺纹与所述直线螺纹轴连接，所述导向柱穿过所述滑动螺纹导块与所述直线螺纹轴平行，所述直线螺纹轴与所述导向柱的上下端穿插在所述第一固定块和第二固定块的中心孔，所述调节握柄安装在所述直线螺纹轴的顶端，所述滑动螺纹导块连接所述角度转盘的所述带弧槽基座。

4.如权利要求3所述的一种自动放取碟片装置，其特征在于，所述夹碟气缸为气动手指气缸，所述气动手指气缸通过安装定位孔固定在所述气动手指气缸与磁耦合无杆气缸的固定块上。

5.如权利要求4所述的一种自动放取碟片装置，其特征在于，所述光电感应器为距离设定型光电开关，所述距离设定型光电开关通过安装定位孔，安装在所述气动手指气缸的手指支架上。

6.一种自动放取碟片控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一所述的自动放取碟片装置和控制单元，

所述控制单元包括前进放碟信号接口、前进到位信号接口、后退信号接口、后退到位信号接口、检测有无碟片信号接口、夹碟信号接口、夹碟到位开关信号接口、松碟信号接口、夹碟松到位信号接口，所述控制单元的输出端连接有夹碟气缸和进退气缸。

7.如权利要求6所述的一种自动放取碟片控制系统，其特征在于，

所述控制单元还包括急停开关信号接口和手动夹放碟开关信号接口。

8.一种自动放取碟片方法，应用于如权利要求6~7中任一项所述的一种自动放取碟片控制系统，其特征在于，包括：

放置碟片在夹碟气缸的夹碟口，发送夹碟信号给控制单元，所述控制单元控制所述夹碟气缸的夹碟口闭合夹住碟片，所述控制单元收到夹碟到位开关信号后完成夹碟片动作，

发送前进放碟信号给所述控制单元，所述控制单元控制进退气缸送碟到机器碟口，所述控制单元收到前进到位信号后根据松碟信号控制所述夹碟口打开，当所述控制单元收到夹碟松到位信号后所述机器碟口自动吸入碟片并开始读碟工作，所述夹碟口处于开启等待状态，完成放碟片动作，

所述机器碟口自动吐回碟片到所述夹碟口，所述夹碟气缸上的光电感应器收到有碟信号后，向所述控制单元发送检测有碟片信号，所述控制单元控制所述夹碟口闭合夹住碟片，再根据后退信号控制所述进退气缸做退回运作，收到后退到位信号后停止退回，完成取碟片动作。

9.如权利要求8所述的一种自动放取碟片方法，其特征在于，在放置碟片在夹碟气缸的夹碟口之前还包括调节所述夹碟口的角度和高度。