[发明专利]一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法

说明书

本发明涉及自动化领域，公开了一种自动放取碟片装置，包括：高度调节握柄、角度转盘、进退气缸、夹碟气缸及光电感应器，其中，所述角度转盘与所述高度调节握柄连接，所述高度调节握柄用于实现所述角度转盘的高度调节，所述进退气缸与所述角度转盘连接，所述角度转盘用于实现所述进退气缸旋转角度的调节，所述夹碟气缸与所述进退气缸连接，所述光电感应器固定在所述夹碟气缸上，通过电气配合实现碟片的自动放取动作。采用该技术方案能够实现碟片放取的自动化操作，提高生产效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率。

在产品的生产制造过程中，对产品的各项功能进行全面测试，是保障产品质量的重要一环。在汽车娱乐系统的各项功能测试中，其中一项是读碟功能测试。在现有技术中，读碟功能的测试需专门设置一个岗位，通过人工给机器放入碟片进行测试，测试完成后，手动出碟，然后进行下一台机器的测试，测试过程重复单调，效率低下。

随着“中国制造2025”的制定和实施，以及目前人工成本的不断上升，采用自动化的生产方式，提升生产效率，节省人工成本，是各个制造企业面临的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动放取碟片装置及其控制系统和方法，能够完成碟片自动放取动作，实现自动化操作。

本发明实施例提供的一种自动放取碟片装置，包括：高度调节握柄、角度转盘、进退气缸、夹碟气缸及光电感应器，其中，

所述角度转盘与所述高度调节握柄连接，所述高度调节握柄用于实现所述角度转盘的高度调节，

所述进退气缸与所述角度转盘连接，所述角度转盘用于实现所述进退气缸旋转角度的调节，

所述夹碟气缸与所述进退气缸连接，所述光电感应器固定在所述夹碟气缸上，通过电气配合实现碟片的自动放取动作。

可选地，所述角度转盘包括带弧槽基座及角度转盘板，

所述带弧槽基座安装在所述高度调节握柄上，所述角度转盘板通过固定轴固定在所述带弧槽基座上，所述固定轴穿过所述角度转盘板中心孔，所述角度转盘板两端的角度定位孔与所述带弧槽基座固定连接。

可选地，所述高度调节握柄包括直线螺纹轴、第一固定块、第二固定块、滑动螺纹导块、导向柱、调节握柄，

所述滑动螺纹导块通过中心的螺纹与所述直线螺纹轴连接，所述导向柱穿过所述滑动螺纹导块与所述直线螺纹轴平行，所述直线螺纹轴与所述导向柱的上下端穿插在所述第一固定块和第二固定块的中心孔，所述调节握柄安装在所述直线螺纹轴的顶端，所述滑动螺纹导块连接所述角度转盘的所述带弧槽基座。

可选地，所述进退气缸为磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸通过两端的安装定位孔安装在所述角度转盘板上。

可选地，所述夹碟气缸为气动手指气缸，所述气动手指气缸通过安装定位孔固定在所述气动手指气缸与磁耦合无杆气缸的固定块上。

可选地，所述光电感应器为距离设定型光电开关，所述距离设定型光电开关通过安装定位孔，安装在所述气动手指气缸的手指支架上。

本发明还提供了一种自动放取碟片控制系统，包括如上所述的自动放取碟片装置和控制单元，