[发明专利]一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质

权利要求书

1.一种道路通行属性的确定方法，其特征在于，包括：

识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

获取所述当前路段道路的设定车型通行状态；

根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性；

其中，所述实际空闲宽度由实际空闲车道数量和单车道宽度确定，所述当前路段道路中的车道是否为占用车道由所述车道中的至少一个车辆的车灯点亮数量确定；

所述设定车型为重型运输车；

获取所述当前路段道路的设定车型通行状态包括：

提取车辆类型为重型运输车的导航信息，并在该导航信息中匹配当前路段道路，统计当前路段道路重型运输车的通行数量；

根据当前路段道路中重型车通行数量以及车辆通行总量确定重型运输车通行概率；

根据重型运输车的通行概率，确定重型运输车的通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别当前路段道路的实际空闲宽度，包括：

获取所述当前路段街道的街景图像；

对所述街景图像进行图像识别，确定所述当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量；

根据所述当前路段道路的理论车道数量和所述占用车道数量，确定实际空闲车道，将所述实际空闲车道作为所述实际空闲宽度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述街景图像进行图像识别，确定所述当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量，包括：

识别所述街景图像中同一车道的至少一个车辆；

根据所述至少一个车辆的车灯点亮数量，判定该车道是否为占用车道；

根据各车道的占用车道判断结果统计所述占用车道数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性，包括：

对所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态进行加权计算，确定所述当前路段道路的行驶难度系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性之后，包括：

识别导航请求的用户类型，根据所述用户类型和所述当前路段道路的行驶难度系数，对路径规划生成的导航路线进行筛选排序。

6.一种道路通行属性的确定装置，其特征在于，包括：

空闲宽度识别模块，用于识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或

通行状态确定模块，用于获取所述当前路段道路的设定车型通行状态；

通行属性确定模块，用于根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行状态确定所述当前路段道路的通行属性；

其中，所述实际空闲宽度由根据实际空闲车道数量和单车道宽度可确定实际空闲宽度确定，所述当前路段道路中的车道是否为占用车道由所述车道中的至少一个车辆的车灯点亮数量确定；

所述设定车型为重型运输车；

所述通行状态确定模块具体用于：

提取车辆类型为重型运输车的导航信息，并在该导航信息中匹配当前路段道路，统计当前路段道路重型运输车的通行数量；

根据当前路段道路中重型车通行数量以及车辆通行总量确定重型运输车通行概率；

根据重型运输车的通行概率，确定重型运输车的通行状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述空闲宽度识别模块包括：

街景图像获取单元，用于获取所述当前路段街道的街景图像；

占用车道数量确定单元，用于对所述街景图像进行图像识别，确定所述当前路段道路中长期停车占用的占用车道数量；

空闲宽度确定单元，用于根据所述当前路段道路的理论车道数量和所述占用车道数量，确定实际空闲车道，将所述实际空闲车道作为所述实际空闲宽度。