[发明专利]一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统

权利要求书

1.一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，其特征在于，包括：

无人机(1)：包括图像采集模块(11)、飞控系统(12)、导航模块(13)和无线传输模块一(14)，所述图像采集模块(11)用于实时采集包含多个人脸的图像信息；所述飞控系统(12)用于控制图像采集装置采集(11)人脸的正面图像信息；所述导航模块(13)用于为飞控系统(12)提供导航路线数据；

地面控制站(2)：包括控制系统(21)、用于实时显示通过无人机获取的图像数据信息的显示模块(22)和无线传输模块二(23)，所述无线传输模块二(23)与所述无线传输模块一(14)无线连接；

监控中心(4)：包括设置于公共场所入口处的用于采集人脸信息的摄像头(41)；用于存储多个人脸图像信息的数据库(42)；用于当获取到两个以上的人脸图像并对所述两个以上的人脸图像进行识别的人脸识别模块(43)；用于无线数据传输的无线传输模块三(44)，所述无线传输模块三(44)与所述无线传输模块二(23)无线连接；

云服务器(3)：用于接收地面控制站(2)信息并与监控中心(4)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，其特征在于：所述图像采集装置(11)包括云台相机和摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，其特征在于：所述人脸识别模块(43)中设有人脸识别算法。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，其特征在于：所述导航模块(13)为GPS导航模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，其特征在于：所述无人机(1)为多台。