[发明专利]一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平日益提高，在物质需求在不断得到满足的同时，对精神文明的需求不断增加，各种大型公共娱乐场所游玩的人们也越来越多，如儿童游乐场、影剧院、演唱会和旅游度假村等，大量的人员聚集容易带来各种安全问题。

传统的监控系统进行大范围监控或对移动目标进行监控的设备成本和安装成本较高，有些区域并不方便设置固定的监控设备，监视范围有限，不可避免的存在监控死角。当遇到老人儿童走失等意外情况时，无法快速的通过监控设备找寻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，包括：

无人机：包括图像采集模块、飞控系统、导航模块和无线传输模块一，所述图像采集模块用于实时采集包含多个人脸的图像信息；所述飞控系统用于控制图像采集装置采集人脸的正面图像信息；所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据；

地面控制站：包括控制系统、用于实时显示通过无人机获取的图像数据信息的显示模块和无线传输模块二，所述无线传输模块二与所述无线传输模块一无线连接；

监控中心：包括设置于公共场所入口处的用于采集人脸信息的摄像头；用于存储多个人脸图像信息的数据库；用于当获取到两个以上的人脸图像并对所述两个以上的人脸图像进行识别的人脸识别模块；用于无线数据传输的无线传输模块三，所述无线传输模块三与所述无线传输模块二无线连接；

云服务器：用于接收地面控制站信息并与监控中心无线连接。

优选的，所述图像采集装置包括云台相机和摄像头。

优选的，所述人脸识别模块中设有人脸识别算法。

优选的，所述导航模块为GPS导航模块。

优选的，所述无人机为多台。

本发明的优点在于：通过将目标区域分成多个子区域，采集各个子区域的多张包含多个人脸的图片信息，提取图像信息中的人脸信息与预存的数据库信息进行比对可实时监控和搜寻目标人员，定位准确，搜寻效率高，提高了人员监控和搜寻的效率和准确性。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

其中，1-无人机，11-图像采集装置，12-飞控系统，13-导航模块，14-无线传输模块一，2-地面控制站，21-控制系统，22-显示模块，23-无线传输模块二，3-云服务器，4-监控中心，41-摄像头，42-数据库，43-人脸识别模块，，44-无线传输模块三。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，包括：

无人机1：包括图像采集模块11、飞控系统12、导航模块13和无线传输模块一14，所述图像采集模块11用于实时采集包含多个人脸的图像信息；所述飞控系统12用于控制图像采集装置采集11人脸的正面图像信息；所述导航模块13用于为飞控系统12提供导航路线数据；

地面控制站2：包括控制系统21、用于实时显示通过无人机获取的图像数据信息的显示模块22和无线传输模块二23，所述无线传输模块二23与所述无线传输模块一14无线连接；

监控中心4：包括设置于公共场所入口处的用于采集人脸信息的摄像头41；用于存储多个人脸图像信息的数据库42；用于当获取到两个以上的人脸图像并对所述两个以上的人脸图像进行识别的人脸识别模块43；用于无线数据传输的无线传输模块三44，所述无线传输模块三44与所述无线传输模块二23无线连接；

云服务器3：用于接收地面控制站2信息并与监控中心4无线连接。

在本实施例中，所述图像采集装置11包括云台相机和摄像头。

在本实施例中，所述人脸识别模块43中设有人脸识别算法。

在本实施例中，所述导航模块13为GPS导航模块。

在本实施例中，所述无人机1为多台。