[发明专利]叠衣机的叠衣方法

权利要求书

1.一种叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述叠衣机包括：

折叠平台机构、衣物输送机构、衣物拖动机构、衣物定位机构、衣架分离机构和衣物折叠机构，所述衣物拖动机构包括拖衣杆，所述拖衣杆带动衣架向前运动，衣架上的衣服由后至前被平铺在所述折叠平台机构上；

所述叠衣方法包括以下步骤：

S1：所述衣物输送机构将挂有衣物的衣架输送到预定位置；

S2：所述衣物拖动机构从所述衣物输送机构上接过所述挂有衣物的衣架，并拖动所述挂有衣物的衣架至所述折叠平台机构上；

S3：所述衣物定位机构对所述折叠平台机构上的所述衣物进行定位；

S4：所述衣架分离机构在所述衣物定位机构的配合下将所述衣架与所述衣物分离，所述衣架落入衣架收纳单元内；

S5：所述衣物折叠机构在所述衣物定位机构配合下对所述折叠平台机构上所述衣物进行折叠，

其中，所述叠衣机还包括裤子提升机构，当所述衣物为裤子时；所述步骤S5包括：

S50：所述衣物折叠机构在所述裤子提升机构和所述衣物定位机构配合下对所述折叠平台机构上的所述裤子进行折叠，所述步骤S50包括：

S501：所述裤子提升机构在所述衣物定位机构的配合下提升所述裤子的一部分；

S502：所述衣物折叠机构在所述衣物定位机构配合下对所述折叠平台机构上的所述裤子进行折叠；

S503：所述裤子提升机构将提升的所述裤子的一部分抛下至所述折叠平台机构。

2.根据权利要求1所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S30：所述衣物定位机构在所述裤子提升机构的配合下对所述折叠平台机构上的所述裤子定位。

3.根据权利要求1所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21：所述衣物拖动机构通过拖衣电磁装置通电吸引所述衣架，接过所述挂有衣物的衣架；

S22：所述衣物拖动机构拖动所述挂有衣物的衣架；

S23：所述拖衣电磁装置断电，将所述挂有衣物的衣架置于所述折叠平台机构上。

4.根据权利要求1所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：所述衣物定位机构通过将多个定位摇臂的至少一部运动至所述折叠平台机构的上方，并压紧所述衣物对所述衣物进行定位。

5.根据权利要求1所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S2还包括:

S24：通过识别单元检测识别所述衣物为上衣，通过检测单元检测所述上衣长度超出折叠平台机构；

所述步骤S3还包括：

S32：所述衣物定位机构对所述折叠平台机构上的所述上衣未超出部分进行定位；

S33：所述衣物折叠机构将所述上衣超出部分进行折叠，使上衣全部位于所述折叠平台机构上；

S34：所述衣物定位机构对全部位于所述折叠平台机构上的所述上衣进行定位。

6.根据权利要求2所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S2还包括:

S25：通过识别单元检测识别所述衣物为裤子。

7.根据权利要求6所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

S301：所述裤子提升机构利用裤夹夹持所述裤子的裤腰，所述衣物定位机构对所述折叠平台机构上的所述裤子定位。

8.根据权利要求1或5所述的叠衣机的叠衣方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S51：所述衣物定位机构压紧定位所述衣物的左右侧，通过左横向叠衣杆由左向右运动折叠所述衣物的左侧，通过右横向叠衣杆由右向左运动折叠所述衣物的右侧，所述左横向叠衣杆和所述横向叠衣杆回位；

S52：所述衣物定位机构压紧定位所述衣物的中部，通过纵向叠衣杆由后向前运动折叠所述衣物。