[发明专利]叠衣机的叠衣方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机的叠衣方法，叠衣机包括：折叠平台机构、衣物输送机构、衣物拖动机构、衣物定位机构、衣架分离机构和衣物折叠机构；方法包括以下步骤：S1：衣物传输机构将挂有衣物的衣架输送到到预定位置；S2：衣物拖动机构从衣物拖动机构上接过衣架，并拖动衣架至折叠平台机构上；S3：衣物定位机构对衣物进行定位；S4：衣架分离机构在衣物定位机构的配合下将衣架与衣物分离；S5：衣物折叠机构在衣物定位机构配合下对折叠平台机构上衣物进行折叠。根据本发明实施例的叠衣机的叠衣方法，能够进行衣物的平铺、定位和折叠，从而实现衣物的自动折叠，由此代替人工叠衣，不仅效率高、劳动强度低，而且能够保证衣物折叠后的整洁一致。

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种叠衣机的叠衣方法。

背景技术

在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠衣机的叠衣方法，该叠衣机的叠衣方法能够实现衣物的自动折叠，从而省时省力、保证折叠后的衣物整洁一致。

根据本发明的实施例提出一种叠衣机的叠衣方法，所述叠衣机包括：折叠平台机构、衣物输送机构、衣物拖动机构、衣物定位机构、衣架分离机构和衣物折叠机构；所述叠衣方法包括以下步骤：S1：所述衣物传输机构将挂有衣物的衣架输送到到预定位置；S2：所述衣物拖动机构从衣物拖动机构上接过所述挂有衣物的衣架，并拖动所述挂有衣物的衣架至所述折叠平台机构上；S3：所述衣物定位机构对所述折叠平台机构上的所述衣物进行定位；S4：所述衣架分离机构在所述衣物定位机构的配合下将所述衣架与所述衣物分离；S5：所述衣物折叠机构在所述衣物定位机构配合下对所述折叠平台机构上所述衣物进行折叠。

根据本发明实施例的叠衣机的叠衣方法，能够进行衣物的平铺、定位和折叠，从而实现衣物的自动折叠，由此代替人工叠衣，不仅效率高、劳动强度低，而且能够保证衣物折叠后的整洁一致。

根据本发明的一个实施例，所述叠衣机还包括裤子提升机构，当所述衣物为裤子时；所述步骤S3包括：S30：所述衣物定位机构在所述裤子提升机构的配合下对所述折叠平台机构上的所述裤子定位；所述步骤S5包括：S50：所述衣物折叠机构在所述裤子提升机构和所述衣物定位机构配合下对所述折叠平台机构上的所述裤子进行折叠。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S50包括：S501：所述裤子提升机构在所述衣物定位机构的配合下提升所述裤子的一部分；S502：所述衣物折叠机构在所述衣物定位机构配合下对所述折叠平台机构上的所述裤子进行折叠；S503：所述裤子提升机构将提升的所述裤子的一部分抛下至所述折叠平台机构。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S2包括：S21：所述衣物拖动机构通过拖衣电磁装置通电吸引所述衣架，接过所述挂有衣物的衣架；S22：所述衣物拖动机构拖动所述挂有衣物的衣架；S23：所述拖衣电磁装置断电，将所述挂有衣物的衣架置于所述折叠平台机构上。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S3包括：S31：所述衣物定位机构通过将多个定位摇臂的至少一部运动至所述折叠平台机构的上方，并压紧所述衣物对所述衣物进行定位。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S2还包括:S24：通过识别单元检测识别所述衣物为上衣，通过检测单元检测所述上衣长度超出折叠平台机构；所述步骤S3还包括：S32：所述衣物定位机构对所述折叠平台机构上的所述上衣未超出部分进行定位；S33：所述衣物折叠机构将所述上衣超出部分进行折叠，使上衣全部位于所述折叠平台机构上；S34：所述衣物定位机构对全部位于所述折叠平台机构上的所述上衣进行定位。