[发明专利]导航定位方法及装置在审
申请号: | 201710514742.X | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN109212571A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 徐方;梁亮;姜铁程;宋吉来;栾显晔;孙秉斌 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 第一位置 位置标识 地图数据库 参照物 导航定位 匹配 图像数据提取 图像文字识别 卫星定位信号 实时更新 图像数据 辅助GPS 预设 查询 | ||
1.一种导航定位方法,其特征在于,所述方法包括:
实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置;
获取当前位置所在当前道路周边的图像数据;
根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息;
在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识;
若匹配,则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据,包括:
通过行车记录仪或者手机的摄像头获取当前位置所在当前道路周边的图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据,包括:
获取当前位置所在当前道路在前进方向上的图像数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若不匹配,则将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储之后,还包括:
若接收到更新或新增所述参照物信息的位置申请请求时,判断所述地图数据库中是否存在与所述参照物信息对应位置标识,若有则将所述参照物信息及对应位置数据添加到地图数据库中。
6.一种导航定位装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取单元,用于实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置;
第二获取单元,用于获取当前位置所在当前道路周边的图像数据;
提取单元,用于根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息;
查询单元,用于在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识;
处理单元,用于若匹配,则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。
7.根据权利要求6所述的导航定位装置,其特征在于,所述第二获取单元还用于:
通过行车记录仪或者手机的摄像头获取当前位置所在当前道路周边的图像数据。
8.根据权利要求6所述的导航定位装置,其特征在于,所述第二获取单元还用于:
获取当前位置所在当前道路在前进方向上的图像数据。
9.根据权利要求6所述的导航定位装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
若不匹配,则将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储。
10.根据权利要求9所述的导航定位装置,其特征在于,还包括:
地图更新单元,用于若接收到更新或新增所述参照物信息的位置申请请求时,判断所述地图数据库中是否存在与所述参照物信息对应位置标识,若有则将所述参照物信息及对应位置数据添加到地图数据库中。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710514742.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置