[发明专利]导航定位方法及装置在审

专利信息
申请号: 201710514742.X 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN109212571A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 徐方;梁亮;姜铁程;宋吉来;栾显晔;孙秉斌 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: G01S19/45 分类号: G01S19/45
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 第一位置 位置标识 地图数据库 参照物 导航定位 匹配 图像数据提取 图像文字识别 卫星定位信号 实时更新 图像数据 辅助GPS 预设 查询
【权利要求书】:

1.一种导航定位方法,其特征在于,所述方法包括:

实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置;

获取当前位置所在当前道路周边的图像数据;

根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息;

在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识;

若匹配,则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据,包括:

通过行车记录仪或者手机的摄像头获取当前位置所在当前道路周边的图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据,包括:

获取当前位置所在当前道路在前进方向上的图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

若不匹配,则将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储之后,还包括:

若接收到更新或新增所述参照物信息的位置申请请求时,判断所述地图数据库中是否存在与所述参照物信息对应位置标识,若有则将所述参照物信息及对应位置数据添加到地图数据库中。

6.一种导航定位装置,其特征在于,所述装置包括:

第一获取单元,用于实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置;

第二获取单元,用于获取当前位置所在当前道路周边的图像数据;

提取单元,用于根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息;

查询单元,用于在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识;

处理单元,用于若匹配,则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。

7.根据权利要求6所述的导航定位装置,其特征在于,所述第二获取单元还用于:

通过行车记录仪或者手机的摄像头获取当前位置所在当前道路周边的图像数据。

8.根据权利要求6所述的导航定位装置,其特征在于,所述第二获取单元还用于:

获取当前位置所在当前道路在前进方向上的图像数据。

9.根据权利要求6所述的导航定位装置,其特征在于,所述处理单元还用于:

若不匹配,则将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储。

10.根据权利要求9所述的导航定位装置,其特征在于,还包括:

地图更新单元,用于若接收到更新或新增所述参照物信息的位置申请请求时,判断所述地图数据库中是否存在与所述参照物信息对应位置标识,若有则将所述参照物信息及对应位置数据添加到地图数据库中。

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