[发明专利]导航定位方法及装置

说明书

本发明提供一种导航定位方法及装置，所述方法包括：实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上，利用图像文字识别技术，辅助GPS进行定位的方法，使定位更为精准。

技术领域

本发明涉及视觉辅助导航相关领域，特别涉及一种导航定位方法及装置。

背景技术

随着科学技术不断发展，经济水平不断提高，汽车的保有量越来越大。现在汽车上的GPS定位系统几乎就是标配，最普遍的应用就是利用GPS系统导航，帮助驾驶者规划路径，指导驾驶者驱车到目的地。GPS导航是一种基于地图的导航，利用GPS(A-GPS)对车进行定位之后，获知位置信息，映射到已有的电子地图中，即可知道车辆在地图中的位置。

全球定位系统(GPS)或其它全球导航卫星系统(GNSS)接收机是通过跟踪视线信号而运行。这些接收机通常要求至少四颗或更多卫星在车辆卫星接收机的无障碍视线中连续地可用。由于存在天然或人造障碍物(例如，建筑物)或天然障碍物(即，密集的树覆盖)，因此在某些情况下准确确定卫星接收机位置所要求的理论上最小数量的卫星有可能不可用。当车辆GPS接收机由于天然障碍物或人造障碍物而导致与各卫星的通信变得不紧密时，可利用其它数据(例如用于航位推算定位的数据)来补偿由于GPS精度低所造成的位置误差增加。一般来说，结合GPS的系统输出位置误差估计值，并且误差越大则所估计的GPS位置就越不可靠，在移动导航中，GPS接收机定位精度通常受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到诸如时钟误差、传播误差、接收机噪声等诸多因素的影响，造成定位的不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航定位方法及装置，可以提高在导航时准确性，降低定位信号误差大带来的导航不准确，通过修正误差实现更准确定位的有益效果。

第一方面，本发明提供一种导航定位方法，所述方法包括：

实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；

获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；

根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；

在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；

若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。

可选地，所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据，包括：

通过行车记录仪或者手机的摄像头获取当前位置所在当前道路周边的图像数据。

可选地，所述获取当前位置所在当前道路周边的图像数据，包括：

获取当前位置所在当前道路在前进方向上的图像数据。

可选地，所述方法还包括：

若不匹配，则将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库临时存储。

可选地，所述将所述参照物信息及对应位置数据添加到所述地图数据库存储之后，还包括：

若接收到更新或新增所述参照物信息的位置申请请求时，判断所述地图数据库中是否存在与所述参照物信息对应位置标识，若有则将所述参照物信息及对应位置数据添加到地图数据库中。

第二方面，本发明提供一种导航定位装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；