[发明专利]确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法，包括以下步骤：

在完成击打准备的状态下，识别球在击打部上的位置；

将所述球在所述击打部上的位置、以及所述球的预测移动方向和拍摄所述球的至少一个摄像机的位置中的至少一种作为参照，而确定在所述击打部的上表面区域中的关心区域；以及

由所述至少一个摄像机拍摄所述关心区域以获取包括所述球的形象的图像，

其中所述关心区域的位置、形状和大小中的至少一个被确定，使得所述球位于所述关心区域中靠近所述至少一个摄像机的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

将所述球的预测移动方向和所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、以及所述球的位置作为参照，而动态地确定所述关心区域的中心位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

以使所述至少一个摄像机的位置与所述球的位置之间的距离小于所述至少一个摄像机的位置与所述关心区域的中心位置之间的距离的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

将所述球的预测移动方向为基准，以使所述球的位置处于所述关心区域的中心位置的前方的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括以下步骤：

将所述关心区域的大小作为参照而动态地确定所述图像的拍摄质量。

6.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质记录用于执行权利要求1所述的方法的计算机程序。

7.一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的系统，包括：

至少一个摄像机，所述摄像机拍摄球；以及

控制部，所述控制部在完成击打准备的状态下识别所述球在击打部上的位置，并将所述球在所述击打部上的位置、以及所述球的预测移动方向和所述至少一个摄像机的位置中的至少一种作为参照，而确定所述击打部的上表面区域中的关心区域；以及

由所述至少一个摄像机拍摄所述关心区域以获取包括所述球的形象的图像，

其中所述关心区域的位置、形状和大小中的至少一个被确定，使得所述球位于所述关心区域中靠近所述至少一个摄像机的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述控制部将所述球的预测移动方向和所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、以及所述球的位置作为参照，而动态地确定所述关心区域的中心位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，

所述控制部以使所述至少一个摄像机的位置与所述球的位置之间的距离小于所述至少一个摄像机的位置与所述关心区域的中心位置之间的距离的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，

所述控制部将所述球的预测移动方向为基准，以使所述球的位置处于所述关心区域的中心位置的前方的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。

11.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述控制部将所述关心区域的大小作为参照而动态地确定所述图像的拍摄质量。