[发明专利]确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质

说明书

本发明涉及一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。根据本发明的一种形态，提供一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法，包括以下步骤：在完成击打准备的状态下，识别成为物理量测量对象的球的位置；以及将所述球的预测移动方向及拍摄所述球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。

技术领域

本发明涉及用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。

背景技术

使高尔夫球手即使在城市中心等也能够以较少费用通过虚拟的方式能够享受高尔夫的虚拟高尔夫系统正在广泛普及。这种虚拟高尔夫系统的基本概念可以是，如果高尔夫球手打高尔夫球，则获得多个拍摄高尔夫球的图像，基于其轨迹、间隔、大小等，测量关于高尔夫球的物理量，进行模拟并在屏幕上显示击打的模拟结果。在这种虚拟高尔夫系统中，重要的是尽可能以良好状态获得高尔夫球的拍摄图像。

与此相关，韩国公开专利公报第10-2009-0112538号(发明名称：利用照明控制的高尔夫影像获得装置及利用其的基于影像处理的高尔夫练习系统)公开了一种在调节照明的位置或颜色的情形下，拍摄高尔夫练习场面，从而更多样地获得高尔夫球的图像的技术(所述韩国公开专利公报的说明书应视为全部编入本说明书)。但是，包括该技术在内的多种以往技术，事实上并不关心关于在有效地获得准确测量高尔夫球物理量所需的高尔夫球图像方面的技术或利用能够从多个高尔夫球图像获得的标记序列来测量高尔夫球的物理量的技术。

因此，本发明人提出一种新技术，所述新技术从能够在短时间期间拍摄大量帧的图像的高速摄像机有效地获得高尔夫球图像，并分析在获得的该高尔夫球图像中出现的标记序列(mark sequence)，从而准确测量高尔夫球的物理量。

发明内容

技术问题

本发明的另一目的在于，动态地确定成为拍摄的对象的关心区域，从而能够有效地获得在准确测量球的物理量方面所需的多个高尔夫球图像，其中，所述拍摄用于获得包含球的形象的图像。

另外，本发明的目的在于，分析多个高尔夫球图像中出现的标记序列而测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向。

技术方案

旨在达成所述目的的本发明的代表性构成如下。

根据本发明的一种实施方式，提供一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法，包括：在完成击打准备的状态下，识别成为物理量测量对象的球的位置；及将所述球的预测移动方向及拍摄所述球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域(Region Of Interest)，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。

根据本发明的另一种实施方式，提供一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的系统，包括：至少一个摄像机，其拍摄成为物理量测量对象的球；以及控制部，其在完成击打准备的状态下识别所述球的位置，并将所述球的预测移动方向及所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域(Region Of Interest)，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。

此外，还提供用于实现本发明的其他方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。

发明效果

根据本发明，动态地确定成为获得包含球的形象的图像所需的拍摄对象的关心区域，从而能够有效地获得在准确测量球的物理量方面所需的多个高尔夫球图像，因而达成能够节约在处理和分析高尔夫球图像方面所需的资源和时间的效果。