[发明专利]一种智能切换的双喷3D打印机

权利要求书

1.一种智能切换的双喷3D打印机，其特征在于，包括：支撑架(A)、多个原料储箱(1)、第一喷头(2)、第二喷头(3)、托盘(B)、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块；

第一喷头(2)通过多根送料管分别连接每一个原料储箱(1)，第二喷头(3)通过多根送料管(4)分别连接每一个原料储箱(1)，每一根送料管上均设有截断阀(5)，原料储箱(1)安装在第一喷头(2)和第二喷头(3)上方；第一喷头(2)和第二喷头(3)均可移动的安装在支撑架(A)上，其位置状态包括打印状态和清洗状态；打印状态下，第一喷头(2)或者第二喷头(3)位于托盘(B)上方；清洗状态下，第一喷头(2)或者第二喷头(3)位于托盘(B)外围；

喷头驱动机构分别连接第一喷头(2)和第二喷头(3)，用于驱动第一喷头(2)和第二喷头(3)运动；

模型分层模块，用于获取打印模型并根据打印步骤将模型分层；

摄像模块，用于对托盘(B)上的打印件进行实时拍摄；

驱动控制模块，其分别连接喷头驱动机构和各截断阀(5)；驱动控制模块用于从模型分层模块获取当前打印层，并根据当前打印层生成多个打印路径，每一个打印路径对应一种色彩；驱动控制模块用于根据打印路径控制喷头驱动机构工作，并用于根据摄像模块拍摄的图像和打印模型进行对比，根据对比结果控制喷头驱动机构停止工作；

驱动控制模块用于根据拍摄图像获取多个特征点，并在打印模型上对应多个特征点获取参照点；驱动控制模块用于将各特征点与对应的参照点比较，并根据比较结果控制喷头驱动机构停止工作。

2.如权利要求1所述的智能切换的双喷3D打印机，其特征在于，特征点至少为3个。

3.如权利要求1所述的智能切换的双喷3D打印机，其特征在于，还包括清洗水箱(6)、回收水箱(7)、第一清洗泵(8)和第二清洗泵(9)，第一喷头(2)通过第一清洗泵(8)连接清洗水箱(6)，第二喷头(3)通过第二清洗泵(9)连接清洗水箱(6)；回收水箱(7)位于清洗状态的第一喷头(2)或者第二喷头(3)的正下方。

4.如权利要求3所述的智能切换的双喷3D打印机，其特征在于，还包括清洗控制模块，清洗控制模块分别连接驱动控制模块、第一清洗泵(8)和第二清洗泵(9)；清洗控制模块用于根据驱动控制模块的控制指令判断当前处于清洗状态的第一喷头(2)或者第二喷头(3)作为清洗对象，清洗控制模块控制清洗对象对应的第一清洗泵(8)或者第二清洗泵(9)工作。

5.如权利要求4所述的智能切换的双喷3D打印机，其特征在于，第一喷头(2)和第二喷头(3)内部均设有水压传感器，水压传感器连接清洗控制模块，清洗控制模块根据清洗对象内部的水压传感器检测值控制清洗对象对应的第一清洗泵(8)或者第二清洗泵(9)停止工作。