[发明专利]一种智能切换的双喷3D打印机

说明书

本发明公开了一种智能切换的双喷3D打印机，包括：支撑架A、多个原料储箱1、第一喷头2、第二喷头3、托盘B、清洗水箱6、回收水箱7、第一清洗泵8、第二清洗泵9、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块和清洗控制模块。本发明驱动控制模块通过喷头驱动机构智能控制第一喷头和第二喷头工作，使得第一喷头和第二喷头的打印工作自动衔接，保证了打印效率，还节约了人力。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种智能切换的双喷3D打印机。

背景技术

3D打印是目前的热门技术，而且发展前景可观，但是3D打印发展过程中，也有许多不可忽视的问题。目前，3D打印过程中，由于用料种数颜色多，往往需要用到许多储箱，导致打印喷头填料线路复杂，降低打印喷头活动自由度，从而，限制了打印机的智能化发展。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能切换的双喷3D打印机。

本发明提出的一种智能切换的双喷3D打印机，包括：支撑架、多个原料储箱、第一喷头、第二喷头、托盘、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块；

第一喷头通过多根送料管分别连接每一个原料储箱，第二喷头通过多根送料管分别连接每一个原料储箱，每一根送料管上均设有截断阀，原料储箱安装在第一喷头和第二喷头上方；第一喷头和第二喷头均可移动的安装在支撑架上，其位置状态包括打印状态和清洗状态；打印状态下，第一喷头或者第二喷头位于托盘上方；清洗状态下，第一喷头或者第二喷头位于托盘外围；

喷头驱动机构分别连接第一喷头和第二喷头，用于驱动第一喷头和第二喷头运动；

模型分层模块，用于获取打印模型并根据打印步骤将模型分层；

摄像模块，用于对托盘上的打印件进行实时拍摄；

驱动控制模块，其分别连接喷头驱动机构和各截断阀；驱动控制模块用于从模型分层模块获取当前打印层，并根据当前打印层生成多个打印路径，每一个打印路径对应一种色彩；驱动控制模块用于根据打印路径控制喷头驱动机构工作，并用于根据摄像模块拍摄的图像和打印模型进行对比，根据对比结构控制喷头驱动机构停止工作。

优选地，驱动控制模块用于根据拍摄图像获取多个特征点，并在打印模型上对应多个特征点获取参照点；驱动控制模块用于将各特征点与对应的参照点比较，并根据比较结果控制喷头驱动机构停止工作。

优选地，特征点至少为3个。

优选地，还包括清洗水箱、回收水箱、第一清洗泵和第二清洗泵，第一喷头通过第一清洗泵连接清洗水箱，第二喷头通过第二清洗泵连接清洗水箱；回收水箱位于清洗状态的第一喷头或者第二喷头的正下方。

优选地，还包括清洗控制模块，清洗控制模块分别连接驱动控制模块、第一清洗泵和第二清洗泵；清洗控制模块用于根据驱动控制模块的控制指令判断当前处于清洗状态的第一喷头或者第二喷头作为清洗对象，清洗控制模块控制清洗对象对应的第一清洗泵或者第二清洗泵工作。

优选地，第一喷头和第二喷头内部均设有水压传感器，水压传感器连接清洗控制模块，清洗控制模块根据清洗对象内部的水压传感器检测值控制清洗对象对应的第一清洗泵或者第二清洗泵停止工作。

本发明中，第一打印喷头和第二打印喷头交替工作，打印状态的第一喷头或者第二喷头根据正在执行的打印路径工作，清洗状态上的喷头，首先进行清洗，然后根据下一条要执行的打印路径的色料填料。填料时，驱动控制机构首先控制对应的截断阀打开，待填料达到预订量，再控制截断阀关闭完成填料。如此，可在不暂停打印的情况下完成喷头清洗和填料，实现打印工作的持续进行，保证打印效率。