[发明专利]辐射检查系统和辐射检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及辐射成像领域，特别是涉及一种用于对移动目标进行检查的辐射检查系统及方法。

背景技术

辐射型货物车辆检查系统按照扫描方式分为固定式、移动式、司机驾车通过式。固定式系统是扫描装置固定、被检查车辆通过拖动或输送装置通过检查系统进行扫描检查，移动式系统是扫描装置可以在轨道或平整地面上自行移动对固定的被检查车辆进行检查，而司机驾车通过式系统的扫描装置固定不动、司机驾驶被检车车辆直接通过扫描装置进行扫描检查。固定式和移动式扫描速度仅有0.2～0.8m/s，且被检查车辆均需要停在指定区域，等待司机离开扫描区域后系统才能启动扫描，待扫描完成后司机返回将被检查车辆驶离检查区域，才能进行下一辆车的扫描，因此每小时仅能检查约20辆，检查效率很低。

随着国际贸易量的增加和日益严峻的国际安全形势，很多国家和地区都提出了100％检查的要求，即对所有通关的车辆和货物进行扫描检查，传统的固定式和移动式扫描设备很难适应新的100％检查需求。新型的司机驾车通过式扫描系统允许司机直接驾驶被检车车辆高速(5～18km/h)通过检查系统，检查系统可自动检测车辆位置，当检测到车辆驾驶室内人员达到安全位置后，自动启动辐射束扫描检查，此种系统具有200辆/小时以上的极高检查效率，另外整个扫描过程自动完成，不需要人工干预，可大大降低工作人员的劳动强度。区别于传统的固定式和移动式检查系统，如何检测车辆位置并在恰当的时刻启动辐射束是司机驾车通过式检查技术的关键。

而现有的辐射束启动控制技术，如美国专利US6031890A和中国专利CN101163369B所公开的通过设置在移动目标前进方向(即车辆行驶方向)辐射源下游侧并与辐射源相距预订距离的检测器检测移动目标到达的时刻进而控制辐射源自动发出射线的方法，只能实现固定长度的驾驶室避让，无法准确避让不同驾驶室长度的车辆。在存在有不同长度驾驶室车辆的应用场景，为了保证驾驶室人员的辐射安全，只能按照最大的驾驶室长度安装传感器，这样会导致驾驶室较短的车辆靠近驾驶室的部分货物漏扫描。并且，由于传感器触发信号传输至控制系统、控制系统处理传感器信号并向辐射源系统发出辐射束发射指令、辐射束发射指令传输至辐射源以及辐射源响应都需要一定的时间，综合起来导致驾驶室长度相同的车辆以不同速度通过检查系统时扫描起始位置也差异很大。具体地，车辆速度慢时扫描起始位置更靠近驾驶室(避让长度短)，而速度快时扫描起始位置远离驾驶室(避让长度长)，导致速度快时的图像比速度慢时的图像短，造成车辆货物部分一部分漏扫描。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够更加准确、安全地对移动目标进行检测的辐射检查系统和辐射检查方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种辐射检查系统，用于对沿着检测通道限定的行进方向行进的被检测物体进行辐射检查，其中，被检测物体包括需检测部分和检测规避部分，该辐射检查系统包括：辐射成像装置，设置在检测通道的辐射检查位置处，用于发射辐射束以对被检测物体进行扫描并生成辐射图像；第一检测器，设置在辐射检查位置上游预定距离处的第一预设位置，用于检测被检测物体的检测规避部分前端到达第一预设位置的第一时刻t₁，并发出包括第一时刻t₁的第一检测器信号；第二检测器，设置在第一预设位置下游预定距离处的第二预设位置，用于检测被检测物体的检测规避部分前端到达第二预设位置的第二时刻t₂，并发出包括第二时刻t₂的第二检测器信号；控制单元，用于接收第一检测器信号和第二检测器信号，基于第一时刻t₁、第二时刻t₂以及第一预设位置和第二预设位置之间的距离，确定被检测物体在第一预设位置和第二预设位置之间行进的平均速度v，并在第二时刻t₂之后经过第一时间间隔T₁，发出用于控制辐射成像装置发射辐射束的指令，其中，T₁＝K/v-T₀，K为基于检测规避部分的长度和第二预设位置确定的参数，T₀为基于辐射检查系统的系统响应延迟预先设定的延迟补偿。

优选地，延迟补偿T₀可以在5ms～200ms之间，K可以大于或等于检测规避部分的末端到达辐射检查位置时检测规避部分的前端与第二预设位置之间的距离。

优选地，可以响应于平均速度v小于预设速度，在第二时刻t₂之后经过第一时间间隔T₁控制单元禁止辐射成像装置发射辐射束。