[发明专利]开启汽车后背门的方法及系统

权利要求书

1.一种开启汽车后背门的方法，其特征在于，所述方法应用于包括倒车雷达、倒车雷达控制器、后视摄像头、音响控制器、无钥匙进入及启动系统PEPS以及后背门锁电机的系统中，所述PEPS包括汽车智能钥匙，所述倒车雷达设置在汽车的后保险杠上，所述后视摄像头设置在车尾的牌照灯护板上，所述方法包括：

所述PEPS在检测到所述汽车智能钥匙位于所述PEPS的后背门探测区域时，向所述音响控制器发送信息反馈指令，所述后背门探测区域位于所述汽车的后方；

所述音响控制器向所述倒车雷达控制器转发所述信息反馈指令，以及根据所述信息反馈指令开启所述后视摄像头，利用所述后视摄像头对所述汽车的后方进行拍摄得到视频；

所述倒车雷达控制器根据所述信息反馈指令，控制所述倒车雷达对所述汽车的后方进行扫描获得距离数据集合，将所述距离数据集合发送至所述音响控制器，所述距离数据集合包括位于所述汽车后方的障碍物与所述倒车雷达之间的距离；

所述音响控制器从所述视频中获取n个视频帧，所述n个视频帧的拍摄顺序连续，所述n个视频帧中任一视频帧包括用户的身体部位的图像，所述身体部位包括脚或腿，n为正整数；

所述音响控制器根据所述n个视频帧以及所述距离数据集合，确定所述用户的身体部位的实际运动是否满足预设条件；

所述音响控制器在检测到所述用户的身体部位的实际运动满足所述预设条件时，向所述PEPS发送启动指令；

所述PEPS根据所述启动指令控制所述后背门锁电机开启后背门，

所述方法还包括：

所述PEPS监控所述汽车智能钥匙是否离开所述后背门探测区域；

所述PEPS在检测到所述汽车智能钥匙离开所述后背门探测区域时，控制所述后背门锁电机关闭后背门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音响控制器根据所述n个视频帧以及所述距离数据集合，确定所述用户的身体部位的实际运动是否满足预设条件，包括：

所述音响控制器根据第一视频帧的拍摄时间从所述距离数据集合中获取第一子集合，所述第一子集合包括所述第一视频帧中所有障碍物与所述倒车雷达之间的距离，所述第一视频帧为所述n个视频帧中任一视频帧；

所述音响控制器根据所述身体部位的图像在所述第一视频帧的位置，从所述第一子集合中获取所述身体部位在所述拍摄时间与所述倒车雷达之间的距离；

所述音响控制器根据所述n个视频帧的n个拍摄时间、所述身体部位的图像在所述n个视频帧的位置以及所述身体部位在所述n个拍摄时间与所述倒车雷达间的距离，确定所述用户的身体部位的实际运动满足所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音响控制器根据所述n个视频帧以及所述距离数据集合，确定所述用户的身体部位的实际运动是否满足预设条件，包括：

所述音响控制器确定所述n个视频帧的视频数据是否与身体部位运动模型匹配；

所述音响控制器在确定出所述n个视频帧的视频数据与身体部位运动模型匹配时，根据第二视频帧的拍摄时间从所述距离数据集合中获取第二子集合，所述第二子集合包括所述第二视频帧中所有障碍物与所述倒车雷达之间的距离，所述第二视频帧为所述n个视频帧中任一视频帧；

所述音响控制器根据所述身体部位的图像在所述第二视频帧的位置，从所述第二子集合中获取所述身体部位在所述拍摄时间与所述倒车雷达之间的距离；

所述音响控制器从所述身体部位在所述n个拍摄时间与所述倒车雷达间的距离中，获取最小值；

所述音响控制器在所述最小值小于预设的第二数值时，判定所述用户的身体部位的实际运动满足预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述牌照灯护板上，在所述向所述PEPS发送启动指令之前，所述方法还包括：

所述音响控制器检测所述最小值是否小于预设的第三数值，所述第三数值低于所述第二数值；

所述音响控制在检测到所述最小值小于所述第三数值时，控制所述蜂鸣器发出蜂鸣音响。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述蜂鸣器发出蜂鸣音响之后，所述方法还包括：

所述音响控制等待第一预设时长，执行所述向所述PEPS发送启动指令的步骤。