[发明专利]开启汽车后背门的方法及系统

说明书

本公开揭示了一种开启汽车后背门的方法及系统，属于汽车技术领域。该方法包括：在确定汽车智能钥匙位于后背门探测区域时，音响控制器利用后视摄像头进行拍摄得到视频；倒车雷达控制器控制倒车雷达对汽车后方进行扫描获得距离数据集合，将距离数据集合发送至音响控制器，该距离数据集合包括位于汽车后方障碍物与倒车雷达之间的距离；音响控制器从视频中获取n个视频帧，以及在根据这n个视频帧以及距离数据集合确定用户的身体部位的实际运动满足预设条件时，向PEPS发送启动指令；PEPS根据启动指令控制后背门锁电机开启后背门。本公开解决了目前提供的非接触方式开启后背门容易出现误操作的技术问题；达到了减少后背门开启误操作的效果。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种开启汽车后背门的方法及系统。

背景技术

随着科技技术的发展，汽车后背门的开启方式已经发生变化。从最初的利用传统机械钥匙开启后背门(或，后备箱)的方式，发展至采用非接触方式开启汽车的后背门的方式。

非接触方式开启后背门可通过以下方式实现：汽车的后保险杠内侧设置有脚踢传感器，用户需要将脚伸到后保险杆内侧的预定区域进行晃动。脚踢传感器在检测到该预定区域内有物体晃动时，向控制器发送触发信号，控制器根据该触发信号控制后背门开启。

然而，脚踢传感器无法识别出在预定区域内晃动的物体是人的脚还是其他动物(例如，猫、狗)。当小动物出现在预定区域时，脚踢传感器也能够检测到该预定区域内有物体晃动，向控制器发送触发信号，造成后背门开启的误操作。

发明内容

本公开提供一种开启汽车后背门的方法及系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种开启汽车后背门的方法，所述方法应用于包括倒车雷达、倒车雷达控制器、后视摄像头、音响控制器、无钥匙进入及启动系统PEPS以及后背门锁电机的系统中，所述PEPS包括汽车智能钥匙，所述倒车雷达设置在汽车的后保险杠上，所述后视摄像头设置在车尾的牌照灯护板上，所述方法包括：

所述PEPS在检测到所述汽车智能钥匙位于所述PEPS的后背门探测区域时，向所述音响控制器发送信息反馈指令，所述后背门探测区域位于所述汽车的后方；

所述音响控制器向所述倒车雷达控制器转发所述信息反馈指令，以及根据所述信息反馈指令开启所述后视摄像头，利用所述后视摄像头对所述汽车的后方进行拍摄得到视频；

所述倒车雷达控制器根据所述信息反馈指令，控制所述倒车雷达对所述汽车的后方进行扫描获得距离数据集合，将所述距离数据集合发送至所述音响控制器，所述距离数据集合包括位于所述汽车后方的障碍物与所述倒车雷达之间的距离；

所述音响控制器从所述视频中获取n个视频帧，所述n个视频帧的拍摄顺序连续，所述n个视频帧中任一视频帧包括用户的身体部位的图像，所述身体部位包括脚或腿，n为正整数；

所述音响控制器根据所述n个视频帧以及所述距离数据集合，确定所述用户的身体部位的实际运动是否满足预设条件；

所述音响控制器在检测到所述用户的身体部位的实际运动满足所述预设条件时，向所述PEPS发送启动指令；

所述PEPS根据所述启动指令控制所述后背门锁电机开启后背门。

可选的，所述音响控制器根据所述n个视频帧以及所述距离数据集合，确定所述用户的身体部位的实际运动是否满足预设条件，包括：

所述音响控制器根据第一视频帧的拍摄时间从所述距离数据集合中获取第一子集合，所述第一子集合包括所述第一视频帧中所有障碍物与所述倒车雷达之间的距离，所述第一视频帧为所述n个视频帧中任一视频帧；

所述音响控制器根据所述身体部位的图像在所述第一视频帧的位置，从所述第一子集合中获取所述身体部位在所述拍摄时间与所述倒车雷达之间的距离；