[发明专利]自动包装生产线

权利要求书

1.一种自动包装生产线，其特征在于：其包括开箱机、封箱机和托盘升降机，所述开箱机与封箱机之间连接有第一输送带，所述封箱机与托盘升降机之间连接有第二输送带，所述开箱机包括开箱机构、板箱库、上箱机构、以及高度调节装置，所述开箱机构的上部设置有一延伸板，所述板箱库设置于延伸板的下方，所述上箱机构设置于所述延伸板上，所述高度调节装置设置于所述板箱库的下底面，所述高度调节装置、上箱机构分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接，

所述封箱机包括框体、支撑柱、升降装置、横梁，所述框体内设置有若干转杆，所述转杆沿所述框体的长度方向设置，所述框体的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有传动装置，所述传动装置与所述转杆相连接，所述框体的两侧分别设置有一支撑柱，所述升降装置设置于所述支撑柱内，所述横梁的两端分别与一升降装置的输出端相连接，所述横梁的中部设置有粘带器一，位于框体中部设置有豁口，所述豁口出设置有粘带器二，

所述托盘升降机包括下箱、中间输送箱、上箱、托盘、传动装置、驱动装置以及控制装置，所述下箱、中间输送箱以及上箱由下至上依次设置构成输送通道，所述托盘设置于所述输送通道内，驱动装置设置于所述上箱的上方，驱动装置的输出端与传动装置的输入端相连接，所述传动装置的输出端与所述托盘相连接，驱动装置通过传动装置带动托盘沿所述输送通道上下运动，所述下箱和所述上箱上分别设置有出料口，所述控制装置设置于所述上箱的一侧，所述驱动装置与所述控制装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述上箱机构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与延伸板相连接，第二支撑杆的另一端设置有电动气缸一，电动气缸一的底座与第二支撑杆相连接，电动气缸一与第二支撑杆呈直角设置，电动气缸一的输出端设置有电动气缸二，电动气缸二的底座与电动气缸一相连接，电动气缸一与电动气缸二呈直角设置，电动气缸二的输出端设置有抓取装置，所述抓取装置的输出端朝向所述板箱库，所述抓取装置、电动气缸一以及电动气缸二分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接。

3.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于：所述抓取装置为吸盘装置，所述高度调节装置包括支撑板和电动升降台，所述支撑板设置于板箱库的正下方，所述电动升降台的底座与支撑板相连接，电动升降台的输出端与板箱库的底侧固定连接，电动升降台与所述开箱机构的控制装置电信号连接，所述板箱库内部沿其宽度方向的两侧分别设置有一挡板，所述挡板与所述板箱库的底侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述升降装置包括导柱、丝杆、螺母、摇把，所述导柱的一端与所述支撑柱的底部固定连接，导柱的另一端贯穿所述横梁，所述横梁与所述导柱活动链接，所述丝杆的底部与所述支撑柱的底部转动连接，所述螺母设置于所述丝杆上，所述螺母与所述横梁的端部固定连接，所述摇把设置于所述丝杆的远离支撑柱的一端。

5.根据权利要求4所述的自动包装生产线，其特征在于：所述框架的内部的两侧分别设置有一挡杆，两所述挡杆设置于所述转杆的上方，两所述挡杆之间设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括第一支撑杆，两挡杆的底部分别设置有一第一支撑杆，两第一支撑杆的下端分别设置有一螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆设置于所述螺纹套内，所述螺纹杆的与所述第一支撑杆转动连接，所述螺纹杆的一端设置有控制杆，所述框体的四个角处分别设置有支杆，所述支杆的底部设置有滚轮装置。

6.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述下箱的出料口处连接有自动进料箱，所述自动进料箱包括箱体一和设置于所述箱体一内的带输送装置一，所述托盘位于最低位置时，带输送装置一的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述带输送装置一与所述控制装置电信号连接。

7.根据权利要求6所述的自动包装生产线，其特征在于：所述上箱的出料口处设置有自动出料箱，包括箱体二和设置于所述箱体二内的带输送装置一，所述托盘位于最高位置时，带输送装置二的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述箱体二内设置有电动机械手，所述电动机械手设置于所述带输送装置的上方，所述带输送装置一和电动机械手分别与所述控制装置电信号连接。

8.根据权利要求7所述的自动包装生产线，其特征在于：所述传动装置为套筒滚子链条，所述驱动装置为步进电机。