[发明专利]一种取料夹紧自适应多位置的装置

权利要求书

1.一种取料夹紧自适应多位置的装置，包括锁紧筒机构(1)、直线导轨拉伸机构(2)及工件夹持块(7)，其特征在于，所述的锁紧筒机构(1)与直线导轨拉伸机构(2)连接，所述的工件夹持块(7)固定在所述的直线导轨拉伸机构(2)上，所述的工件夹持块(7)通过锁紧筒机构(1)进行锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构(2)的带动下沿导轨方向左右自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种取料夹紧自适应多位置的装置，其特征在于，所述的锁紧筒机构(1)包括连接导柱(11)、锁紧筒(12)与固定壳体(13)，所述的连接导柱(11)与所述的工件夹持块(7)连接，所述的锁紧筒(12)通过所述的连接导柱(11)锁住所述的工件夹持块(7)，所述的固定壳体(13)包裹在所述的锁紧筒(12)外部。

3.根据权利要求1所述的一种取料夹紧自适应多位置的装置，其特征在于，所述的直线导轨拉伸机构(2)包括拉伸气缸(3)、限位块(5)、直线导轨(10)及滑块(15)，所述的限位块(5)固定在所述的工件夹持块(7)上，所述的工件夹持块(7)通过所述的滑块(15)在所述的直线导轨(10)上进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种取料夹紧自适应多位置的装置，其特征在于，所述的限位块(5)上设有用于调节所述的工件夹持块(7)打开程度的限位螺栓(14)。

5.根据权利要求3所述的一种取料夹紧自适应多位置的装置，其特征在于，所述的拉伸气缸(12)与所述的工件夹持块(7)通过浮动接头(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种取料夹紧自适应多位置的装置，其特征在于，所述的浮动接头(8)上设有浮动连接块(9)。

7.根据权利要求3所述的一种取料夹紧自适应多位置的装置，其特征在于，所述的锁紧筒(12)通气，所述的拉伸气缸(3)缩回时，所述的工件夹持块(7)夹紧工件，所述的锁紧筒(12)断气，牢牢锁止住所述的连接导杆(11)，所述的工件夹持块(7)被稳定锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构(2)带动下沿导轨左右自由移动。