[发明专利]一种取料夹紧自适应多位置的装置

说明书

本发明涉及一种取料夹紧自适应多位置的装置，该装置包括锁紧筒机构、直线导轨拉伸机构及工件夹持块，所述的锁紧筒机构与直线导轨拉伸机构连接，所述的工件夹持块固定在所述的直线导轨拉伸机构上，所述的工件夹持块通过锁紧筒机构进行锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构的带动下沿导轨方向左右自由移动。在现有技术相比，本发明具有不受产品位置差异影响、取料夹紧稳定、取料自对中、结构简单、性价比高等优点。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是涉及一种取料夹紧自适应多位置的装置。

背景技术

目前，许多设备机构或装置都不具备取料夹紧后能浮动的功能，本发明能解决机械装配调试时下料机构对中的难题，并且能兼容因工件或工装的诸多差异引起的机械取料困难的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简单、高效、实用性高的取料夹紧自适应多位置的机械装置，从而解决机械装配调试时下料机构对中的难题，提高对工件取料的精度及稳定性，进一步达到提升生产效率的目的。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种取料夹紧自适应多位置的机械装置，包括锁紧筒机构、直线导轨拉伸机构、工件夹持块，其特征在于，所述的锁紧筒机构与直线导轨拉伸机构连接，所述的工件夹持块固定在所述的直线导轨拉伸机构上，所述的工件夹持块夹持通过锁紧筒机构进行锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构的带动下沿导轨方向左右自由移动。

所述的锁紧筒机构包括连接导柱、锁紧筒与固定壳体，所述的连接导柱与所述的工件夹持块连接，所述的锁紧筒通过所述的连接导柱锁住所述的工件夹持块，所述的固定壳体包裹在所述的锁紧筒外部。

所述的直线导轨拉伸机构包括拉伸气缸、限位块、直线导轨及滑块，所述的限位块固定在所述的工件夹持块上，所述的工件夹持块通过所述的滑块在所述的直线导轨上进行移动。

所述的限位块上设有用于调节所述的工件夹持块打开程度的限位螺栓。

所述的拉伸气缸与所述的工件夹持块通过浮动接头连接。

所述的浮动接头上设有浮动连接块。

所述的锁紧筒通气，所述的拉伸气缸缩回时，所述的工件夹持块夹紧工件，所述的锁紧筒断气，牢牢锁止住所述的连接导杆，所述的工件夹持块被稳定锁紧，在所述的直线导轨拉伸机构带动下沿导轨左右自由移动。

采用这样的结构后，该装置可夹住产品零件整体沿导轨方向左右自由移动，实现工件浮动自对中取料的功能，避免因产品差异导致的位置偏差。此外，该装置不管气压波动仍可牢牢夹紧产品零件，降低产品干涉使之损坏的风险，大大降低误操作率和工人事故率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、结构简单：相对传统卸料气爪结构简单，实用性高，磨损小，便于维护。

二、实用性高：相对于普通卸料机构，机械装配调试难度大幅下降。

三、通用性广：本装置能够适应多种取料结构，夹持行程可调，通用性广，可广泛适用于相关行业和设备。

附图说明

图1为本发明装置的正面结构示意图；

图2为本发明装置的背面结构示意图；

图3为本发明装置的底部结构示意图；

图中，1为锁紧筒机构，2为直线导轨拉伸机构，3为拉伸气缸，4为导轨安装板，5为限位块，6为气缸尾部固定板，7为工件夹持块，8为浮动接头，9为浮动连接块，10为直线导轨，11为连接导杆，12为锁紧筒，13为固定壳体，14为限位螺栓，15为滑块。

具体实施方式