[发明专利]辐射检查系统和辐射检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及辐射成像领域，特别是涉及一种用于对移动目标进行检查的辐射检查系统及方法。

背景技术

辐射型货物车辆检查系统按照扫描方式分为固定式、移动式、司机驾车通过式。固定式系统是扫描装置固定、被检查车辆通过拖动或输送装置通过检查系统进行扫描检查，移动式系统是扫描装置可以在轨道或平整地面上自行移动对固定的被检查车辆进行检查，而司机驾车通过式系统的扫描装置固定不动、司机驾驶被检车车辆直接通过扫描装置进行扫描检查。固定式和移动式扫描速度仅有0.2～0.8m/s，且被检查车辆均需要停在指定区域，等待司机离开扫描区域后系统才能启动扫描，待扫描完成后司机返回将被检查车辆驶离检查区域，才能进行下一辆车的扫描，因此每小时仅能检查约20辆，检查效率很低。

随着国际贸易量的增加和日益严峻的国际安全形势，很多国家和地区都提出了100％检查的要求，即对所有通关的车辆和货物进行扫描检查，传统的固定式和移动式扫描设备很难适应新的100％检查需求。新型的司机驾车通过式扫描系统允许司机直接驾驶被检车车辆高速(5～18km/h)通过检查系统，检查系统可自动检测车辆位置，当检测到车辆驾驶室内人员达到安全位置后，自动启动辐射束扫描检查，此种系统具有200辆/小时以上的极高检查效率，另外整个扫描过程自动完成，不需要人工干预，可大大降低工作人员的劳动强度。区别于传统的固定式和移动式检查系统，如何检测车辆位置并在恰当的时刻启动辐射束是司机驾车通过式检查技术的关键。

美国专利US6031890A公开了一种司机驾车通过检查技术，当车辆驾驶室通过X射线检查系统时X射线处于关闭状态(即避让驾驶室)，仅当车辆驾驶室前表面到达安装在车辆行驶方向X射线源下游侧(即在X射线束路径以外)的光栅或类似装置位置时，检查系统才被激活并发射X射线。很明显地，为了保证车辆驾驶室通过X射线束位置时X射线处于关闭状态，必须保证车辆驾驶室前表面到达光栅安装位置时车辆驾驶室已经离开X射线束，即光栅必须安装在车辆行驶方向X射线源的下游侧并且距离X射线束位置的距离不小于车辆驾驶室前表面至后表面的距离。

中国专利CN101163369B公开了一种与美国专利US6031890A几乎完全相同的技术，即通过设置在移动目标前进方向(即车辆行驶方向)辐射源下游侧并与辐射源相距预订距离的第一检测器检测移动目标(即车辆)，当检测到移动目标时控制辐射源自动发出射线。很明显，这里所谓的预订距离也是与车辆驾驶室长度相关的，理论上不能小于驾驶室的长度。

上述技术用于检测驾驶室前表面并触发发射辐射束的传感器安装位置是确定的，只能实现固定长度的驾驶室避让，无法准确避让不同驾驶室长度的车辆。在存在有不同长度驾驶室车辆的应用场景，为了保证驾驶室人员的辐射安全，只能按照最大的驾驶室长度安装传感器，这样会导致驾驶室较短的车辆靠近驾驶室的部分货物漏扫描。

为了解决上述问题，中国专利CN201410168571提出了另一种不同的技术，该技术包括在检查位置(即辐射源位置或X射线束路径位置)辐射源上游侧顺序安装的第一检测器和第二检测器，通过两组检测器的距离和车辆触发时间差，计算车辆的行驶速度V＝(L1-L2)/(t2-t1)，从车辆触发第二检测器时刻起延时T1＝(K+L2)/V发出射线进行辐射检查，其中L2为第二检测器距离检查位置的距离，K为需要避让的车辆驾驶室部分长度。该技术可以很好的解决不同驾驶室长度K情况下的准确避让问题。但是其是通过测量车辆在到达辐射源位置之前经过第一检测器和第二检测器之间的平均速度，根据平均速度预先确定车辆的驾驶室末端经过辐射源位置的时刻T。因此在车辆顺序经过第二检测器、第一检测器后的行进速度与测得的平均速度差别较大时，则有可能会发生漏检或超检，这无疑给犯罪分子提供了可乘之机。例如，假设车辆在顺序经过第二检测器、第一检测器后突然加速，则在到达根据平均速度预先计算得到的驾驶室末端经过辐射源位置的时刻T后，车辆的靠近驾驶室部分的车厢无法被扫描到。反之，在车辆在顺序经过第二检测器、第一检测器后减速行驶时，经过时刻T后，车辆的驾驶室末端还未经过辐射源位置，此时进行扫描会有损驾驶人员的身体健康。