[发明专利]一种探测救援机器人的控制器设备

权利要求书

1.一种探测救援机器人的控制器设备，其结构包括控制柜（1）、电源开关（2）、示教器（3）、复位按钮（4）、模式切换开关（5）、急停按钮（6）、控制面板（7）、PLC控制电路（8）、数据无线传输电路（9）、USB接口（10）、温湿度传感器（11）、脚杯（12），所述控制柜（1）底部设有脚杯（12），所述脚杯（12）与控制柜（1）固定连接，所述温湿度检测装置（11）与控制柜（1）焊接，所述控制柜（1）上方设有控制面板（7），其特征在于：

所述控制面板（7）与控制柜（1）为一体化结构，所述控制面板（7）与PLC控制电路（8）通过电连接，所述数据无线传输电路（9）设于PLC控制电路（8）后方且相互平行，所述控制面板（7）、PLC控制电路（8）与控制柜（1）固定连接，所述PLC控制电路（8）与数据无线传输电路（9）通过电连接，所述控制面板（7）上设有USB接口（10），所述USB接口（10）与PLC控制电路（8）通过电连接，所述控制柜（1）上设有电源开关（2），所述电源开关（2）与控制柜（1）机械连接，所述复位按钮（4）、模式切换开关（5）、急停按钮（6）设于控制面板（7）并通过电连接；

所述温湿度检测装置（11）由温度传感器（1101）、湿度传感器（1102）、电路板（1103）、外壳（1104）、启动按钮（1105）、检测复位按钮（1106）、显示屏（1107）、定存储器（1108），所述外壳（1104）与控制柜（1）固定连接，所述温度传感器（1101）、湿度传感器（1102）设于外壳（1104）内，所述温度传感器（1101）、湿度传感器（1102）与电路板（1103）通过电连接，所述外壳（1104）上方设有显示屏（1107），所述显示屏（1107）与外壳（1104）胶接，所述启动按钮（1105）、检测复位按钮（1106）设于外壳（1104）上，所述启动按钮（1105）、检测复位按钮（1106）与电路板通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的控制器设备，其特征在于：所述控制柜（1）下方设有脚杯（12）数为4。

3.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的控制器设备，其特征在于：所述控制柜（1）为梯形结构，下方设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的控制器设备，其特征在于：所述控制面板（7）为矩形结构。

5.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的控制器设备，其特征在于：所述USB接口（10）为矩形结构。