[发明专利]一种探测救援机器人的控制器设备

说明书

技术领域

本发明是一种探测救援机器人的控制器设备，属于救援机器人领域。

背景技术

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作；

现有技术公开了申请号为201520060416.2本发明实施例涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人控制器，用以提高工业机器人控制器的运算速度和控制精度。本发明实施例中，包括ARM主处理器，ARM主处理器包括浮点运算协处理器；与ARM主处理器连接的协处理器；通过与CAN总线接口一对应的电气隔离电路与ARM主处理器连接的CAN总线接口一，CAN总线接口一与工业机器人本体的总线形式设备连接。由于工业机器人控制器采用的ARM主处理器中包括浮点运算协处理器，进一步由于支持硬件浮点运算的ARM主处理器具有较高的计算速度和较强的数据处理能力，因此提高了包括该ARM主处理器的工业机器人控制器的运算速度和控制精度，现有技术缺少温湿度检测装置，当湿度过大使会部件发霉，温度过高会都会损坏控制器中的部件，造成控制器失灵。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种探测救援机器人的控制器设备，以解决现有技术缺少温湿度检测装置，当湿度过大使会部件发霉，温度过高会都会损坏控制器中的部件，造成控制器失灵。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种探测救援机器人的控制器设备其结构包括控制柜、电源开关、示教器、复位按钮、模式切换开关、急停按钮、控制面板、PLC控制电路、数据无线传输电路、USB接口、温湿度传感器、脚杯，所述控制柜底部设有脚杯，所述脚杯与控制柜固定连接，所述温湿度检测装置与控制柜焊接，所述控制柜上方设有控制面板，所述控制面板与控制柜为一体化结构，所述控制面板与PLC控制电路通过电连接，所述数据无线传输电路设于PLC控制电路后方且相互平行，所述控制面板、PLC控制电路与控制柜固定连接，所述PLC控制电路与数据无线传输电路通过电连接，所述控制面板上设有USB接口，所述USB接口与PLC控制电路通过电连接，所述控制柜上设有电源开关，所述电源开关与控制柜机械连接，所述复位按钮、模式切换开关、急停按钮设于控制面板并通过电连接，所述温湿度检测装置由温度传感器、湿度传感器、电路板、外壳、启动按钮、检测复位按钮、显示屏、定存储器，所述外壳与控制柜固定连接，所述温度传感器、湿度传感器设于外壳内，所述温度传感器、湿度传感器与电路板通过电连接，外壳上方设有显示屏，所述显示屏与外壳胶接，所述启动按钮、检测复位按钮设于外壳上，所述启动按钮、检测复位按钮与电路板通过电连接。

进一步地，所述控制柜下方设有脚杯数为4。

进一步地，所述控制柜为梯形结构，下方设有凹槽。

进一步地，所述控制面板为矩形结构。

进一步地，所述USB接口为矩形结构。

进一步地，所述控制柜材料为铝合金为，耐腐蚀。

进一步地，所述控制柜设有脚杯能够减少振动。

本发明的有益效果：通过加入温湿度检测装置，避免了温湿度破坏了零件的使用性能，保证控制器使用的精准度，延长控制器的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种探测救援机器人的控制器设备的结构示意图。

图2为本发明一种温湿度检测装置的结构示意图。

图中：控制柜-1、电源开关-2、示教器-3、复位按钮-4、模式切换开关-5、急停按钮-6、控制面板-7、PLC控制电路-8、数据无线传输电路-9、USB接口-10、温湿度传感器-11、脚杯-12、温度传感器-1101、湿度传感器-1102、电路板-1103、外壳-1104、启动按钮-1105、检测复位按钮-1106、显示屏-1107、定存储器-1108。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。