[发明专利]多激光雷达系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710517981.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107272017A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种多激光雷达系统，包括：
激光雷达，数量为多个且相互协同工作；
同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据；所述多个激光雷达根据所接收到的同步信号，将采集数据进行时间同步并发送给同步装置。
2.根据权利要求1所述的多激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达包括依次电连接的数据处理模块和采集模块，所述数据处理模块用于接收所述同步信号和采集模块的采集数据，并根据同步信号将所述采集数据进行时间同步。
3.根据权利要求2所述的多激光雷达系统，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：
获取采集数据和同步信号之间的时间关系；
将所述时间关系融合在采集数据中。
4.根据权利要求1所述的多激光雷达系统，其特征在于，所述同步装置还用于将接收到的多个采集数据完成整体数据在同一时间基准下的融合。
5.根据权利要求1所述的多激光雷达系统，其特征在于，所述同步信号为脉冲同步信号或者带有时间信息的文本信息。
6.一种多激光雷达系统的控制方法，用于控制权利要求1所述的激光雷达系统，包括：
同步装置向多个激光雷达发送同步信号；
多个激光雷达扫描获取采集数据，根据所接收到的同步信号，将采集数据进行时间同步并发送给同步装置。
7.根据权利要求6所述的多激光雷达系统的控制方法，其特征在于，所述将采集数据进行时间同步的步骤包括：
获取采集数据和同步信号之间的时间关系；
将所述时间关系融合在采集数据中。
8.根据权利要求6所述的多激光雷达系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述同步装置将接收到的多个采集数据完成整体数据在同一时间基准下的融合。
9.根据权利要求6所述的多激光雷达系统的控制方法，其特征在于，所述同步信号为脉冲同步信号或者带有时间信息的文本信息。
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