[发明专利]工件自动输送装置

权利要求书

1.一种工件自动输送装置，用于将工件自动输送至模具内，其特征在于，包括：

放料机构，包括用于承载工件的料斗，以及设于料斗下方的用于使所述料斗振动的第一振动器；

排序机构，包括设于所述料斗的出料口处的排序轨道以及与所述排序轨道远离出料口一端相接的输送轨道；

翻转机构，包括设于所述输送轨道末端的进料口、与所述进料口连接的吹气气缸以及与所述进料口连接的挠性管，所述吹气气缸用于将所述挠性管内的工件吹至所述挠性管的末端，所述翻转机构还包括设于所述进料口处的第一感应器、控件气缸以及位于所述吹气气缸与控件气缸之间的阻挡气缸，所述第一感应器用于感应进入进料口的工件，所述控件气缸控制工件的进入，所述阻挡气缸可插入挠性管中以阻档工件，所述控件气缸与阻挡气缸配合控制单次进入绕性管内工件的数量，所述翻转机构还包括鱼眼轴承和用于控制所述鱼眼轴承转动的翻转气缸，所述挠性管安装于所述鱼眼轴承，所述翻转气缸翻转带动鱼眼轴承上的挠性管转动；

输送机构，包括设在所述挠性管末端的用于收纳所述工件的工件座、导轨、滑动气缸，所述工件座安装于导轨上，滑动气缸可驱动所述工件座沿导轨滑动，还包括用于将工件座内的工件推入模具内部的推件气缸。

2.如权利要求1所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述料斗设有自上而下的螺旋轨道，所述料斗的出料口设于螺旋轨道的尾端。

3.如权利要求1所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述排序机构还包括位于所述排序轨道末端的输送轨道和设于所述输送轨道下方的使所述输送轨道振动的第二振动器，所述输送轨道朝向所述翻转机构一方呈口径逐渐变大的喇叭状。

4.如权利要求1－3任一项所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二感应器和真空压力检测器，所述第二感应器设于所述工件座上，所述真空压力检测器设于所述工件座并用于检测工件座内的压力。

5.如权利要求1－3任一项所述的工件自动输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括一组第一缓冲限位组件和固定架，所述固定架固定于所述导轨的一侧并靠近模具，所述第一缓冲限位组件安装于固定架上，用于缓冲和限位工件座。

6.如权利要求5述的工件自动输送装置，其特征在于，所述第一缓冲限位组件包括第一缓冲器和第一限位螺杆，所述第一缓冲器和第一限位螺杆分别固定在所述固定架，所述第一缓冲器的顶部与模具的下端软性初接触，所述限位螺杆的顶部与模具的下端硬接触以限位所述工件座。

7.如权利要求5所述的工件自动输送装置，其特征在于，还包括第二缓冲限位组件，所述第二缓冲组件固定于所述导轨的末端，用于缓冲和限位向下运动的工件座。