[发明专利]工件自动输送装置

说明书

本发明涉及一种工件自动输送装置，用于将工件自动输送至模具内，其包括放料机构、排序机构、翻转机构、输送机构。放料机构包括料斗以及设于料斗下方的用于使料斗振动的第一振动器。排序机构包括设于料斗的出料口处的排序轨道翻转机构包括设于输送轨道末端的进口、与进口连接的吹气气缸以及与进料口连接的挠性管，吹气气缸用于将挠性管内的工件吹至挠性管的末端。输送机构包括工件座、导轨、滑动气缸。工件座安装于导轨上，滑动气缸可驱动工件座沿导轨滑动，用于将工件座的内的工价的推入模具内部的推件气缸。上述的工件自动输送装置可以替代人工，全程全自动的将工件送至模具的型腔内。

技术领域

本发明涉及塑胶注塑领域，尤其涉及一种工件自动输送装置。

背景技术

目前，在注塑成型的时候，需要将铁钉等类型工件放入到模具内，如此一来，在人工放铁钉的过程中，整个工艺流程的时间为放铁钉、加开关成型机门、加注塑时间。而且，成型工序与放钉工序共需2人作业，同时，由于要不停的开关成型机门放钉，一方面劳动强度大，另一方面机器额损耗也大。

发明内容

本技术方案实施例的目的在于提供一种降低劳动强度，减少人工的工件自动输送装置。

本发明提供一种工件自动输送装置，用于将工件自动输送至模具内，其包括：放料机构，包括用于承载工件的料斗，以及设于料斗下方的用于使所述料斗振动的第一振动器；

排序机构，包括设于所述料斗的出料口处的排序轨道；翻转机构，包括设于所述输送轨道末端的进口、与所述进口连接的吹气气缸以及与所述进料口连接的挠性管，所述吹气气缸用于将所述挠性管内的工件吹至所述挠性管的末端；输送机构，包括设在所述挠性管末端的用于收纳所述工件的工件座、导轨、滑动气缸，所述工件座安装于导轨上，滑动气缸可驱动所述工件座沿导轨滑动，用于将工件座的内的工件推入模具内部的推件气缸。

进一步的，所述料斗设有自上而下的螺旋轨道，所述料斗的出料口设于螺旋轨道的尾端。

进一步的，所述排序机构还包括位于所述排序轨道末端的输送轨道，所述输送轨道朝向所述翻转机构一方呈口径逐渐变大的喇叭状。

进一步的，所述排序机构还包括位于所述排序轨道末端的输送轨道和设于所述输送轨道下方的使所述输送轨道振动的第二振动器，所述输送轨道朝向所述翻转机构一方呈口径逐渐变大的喇叭状。

进一步的，所述翻转机构还包括位于所述吹气气缸前端的阻挡气缸，所述阻挡气缸带有插销，所述插销可插入挠性管中以阻档工件。

进一步的，所述翻转机构还包括设于所述进料口处的第一感应器和控件气缸，所述第一感应器用于感应进入进料口的工件，所述控件气缸控制工件的进入。

进一步的，所述输送机构还包括第二感应器和真空压力检测器，所述第二感应器设于所述工件座上，真空压力检测器设于所述工件座并用于检测工件座内的压力。

进一步的，所述输送机构还包括一组第一缓冲限位组件和固定架，所述固定架固定于所述导轨的一侧并靠近模具，所述第一缓冲限位组件安装于固定架上，用于缓冲和限位工件座。

进一步的，所述第一缓冲限位组件包括第一缓冲器和第一限位螺杆，所述第一缓冲器和第一限位螺杆分别固定在所述固定架，所述第一缓冲器的顶部与模具的下端软性初接触，所述限位螺杆的顶部与模具的下端硬接触以限位所述工件座。

进一步的，还包括第二缓冲限位组件，所述第二缓冲组件固定于所述导轨的末端，用于缓冲和限位向下运动的工件座。

本发明提供一种工件自动输送装置把无序的工件通过振动排序后送至翻转机构，翻转机构在吹气气缸配合下，把工件吹送至输送机构，输送机构从翻转机构获取到工件后，输送机构进行上、下移动，把工件至模具型腔内部。通过此装置实现了作业人员减少，人工劳动强度降低，部品成型周期缩短。同时，可省时、省力、并能有效防止漏装工件，工作效率高且质量可靠。