[发明专利]一种水田作业机械履带式辅助行走装置

权利要求书

1.一种水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，包括驱动轮(2)、履带(3)和支架(4)；

所述支架(4)包括轮架(6)、两个侧板(8)、多对支重轮轴(9)和多个支重轮(10)，两个所述侧板(8)相互平行，并分布于轮架(6)的两侧，所述轮架(6)的两侧面与侧板(8)之间对称设有多对支重轮轴(9)，所述支重轮轴(9)的一端与轮架(6)的侧面连接，另一端与侧板(8)连接，所述支重轮轴(9)上均设有支重轮(10)，位于支架(4)两端的支重轮(10)的直径大于其他的支重轮(10)的直径；

所述履带(3)为封闭环状，履带(3)包裹支架(4)，并由支架(4)支撑履带(3)，所述驱动轮(2)和水田行走轮(1)均安装在支架(4)上，驱动轮(2)与水田行走轮(1)相互啮合，所述履带(3)的外表面设有与驱动轮(2)相啮合的驱动齿(13)，履带(3)与驱动轮(2)相互啮合，所述支架(4)随履带(3)同步移动。

2.如权利要求1所述的水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，包括两个驱动轮(2)，两个所述驱动轮(2)分布在水田行走轮(1)的前后两端。

3.如权利要求1所述的水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，所述履带(3)的内侧面上间隔设有多列限位齿组，每两列限位齿组之间设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的数量与一对支重轮轴(9)上的支重轮(10)的数量相同，限位槽(12)的宽度与支重轮(10)的宽度相同，所述支重轮(10)位于限位槽(12)内。

4.如权利要求1所述的水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，所述水田行走轮(1)的内侧与驱动装置连接，水田行走轮(1)的外侧与法兰盘(11)固定连接，所述法兰盘(11)与中央连接板(7)的一端连接，中央连接板(7)的另一端与侧板(8)连接。

5.如权利要求1所述的水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，所述驱动轮(2)可转动的装在驱动轮轴(5)上，驱动轮轴(5)的两端分别通过两个侧连接板(14)与两个侧板(8)连接。

6.如权利要求2所述的水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，两个所述驱动轮(2)中一个具有与水田行走轮(1)相啮合的轮齿，另一个为光轮。

7.如权利要求2所述的水田作业机械履带式辅助行走装置，其特征在于，两个所述驱动轮(2)上都具有与水田行走轮(1)相啮合的轮齿。