[发明专利]一种水田作业机械履带式辅助行走装置

说明书

本发明提供了一种水田作业机械履带式辅助行走装置，包括驱动轮、履带、支架，驱动轮分和水田行走轮均设置在支架上，驱动轮与水田行走轮相互啮合；所述履带的外表面设有与驱动轮相啮合的驱动齿，履带与驱动轮相互啮合，履带为封闭环状，履带包裹支架，并由支架支撑履带，所述支架随履带同步移动，驱动轮带动履带与水田行走轮同向转动，实现水田行走轮向履带传递功率。本发明可以使水田作业机械在不拆卸水田行走轮的情况下与履带式辅助行走装置啮合驱动，更加简便有效地实现水田作业机械在轮式与履带式之间转换。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水田作业机械履带式辅助行走装置。

背景技术

我国水田面积约占耕地总面积的25％，水田作业机械在农业生产中占有极其重要的地位，主要包括水田拖拉机、水田施药机等。目前水田作业机械以水田行走轮结构形式为主，由于接地比压高，连年作业后，泥脚逐年加深，严重情况下会破坏耕底层。

履带式结构可以较好解决以上问题，但农业机械往往一机多用，履带式结构通用性不如水田行走轮结构，理论上可以在需要时，拆卸水田行走轮，再安装上履带，但使用极不方便。中国申请号为201610292561.2，公开了一种轮式与履带式状态相互转换的履带轮，可根据需要进行轮履工作状态切换，但该发明的装置为轮履一体，结构复杂，又增加了机身重量。美国申请号为13/861883，公开了一种汽车使用的履带系统，使用时，将汽车四个轮胎和履带系统连接在一起，依靠汽车轮胎与履带摩擦传递动力，但在泥水地里工作，泥浆粘附到轮胎和履带表面沟槽内，使摩擦传动失效，不适合农业机械使用。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种水田作业机械履带式辅助行走装置，实现水田作业机械在轮式与履带式之间转换。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种水田作业机械履带式辅助行走装置，包括水田行走轮、驱动轮、履带和支架；

所述履带为封闭环状，履带包裹支架，并由支架支撑履带，所述驱动轮和水田行走轮(1)均安装在支架上，驱动轮与水田行走轮相互啮合，所述履带的外表面设有与驱动轮相啮合的驱动齿，履带与驱动轮相互啮合，所述支架随履带同步移动。

优选地，包括两个驱动轮，两个所述驱动轮分布在水田行走轮的前后两端。

优选地，所述支架包括轮架、两个侧板、多对支重轮轴和多个支重轮，两个所述侧板相互平行，并分布于轮架的两侧，所述轮架的两侧面与侧板之间对称设有多对支重轮轴，所述支重轮轴的一端与轮架的侧面连接，另一端与侧板连接，所述支重轮轴上均设有支重轮，位于支架两端的支重轮的直径大于其他的支重轮的直径。

优选地，所述履带的内侧面上间隔设有多列限位齿组，每两列限位齿组之间设有限位槽，所述限位槽的数量与一对支重轮轴上的支重轮的数量相同，限位槽的宽度与支重轮的宽度相同，所述支重轮位于限位槽内。

优选地，所述水田行走轮的内侧与驱动装置连接，水田行走轮的外侧与法兰盘固定连接，所述法兰盘与中央连接板的一端连接，中央连接板的另一端与侧板连接。

优选地，所述驱动轮可转动地装在驱动轮轴上，驱动轮轴的两端分别通过两个侧连接板与两个侧板连接。

优选地，两个所述驱动轮中一个具有与水田行走轮相啮合的轮齿，另一个为光轮。

优选地，两个所述驱动轮上都具有与水田行走轮相啮合的轮齿。

本发明的有益效果：

1)本发明可以使水田作业机械在不拆卸水田行走轮的情况下与履带式辅助行走装置啮合驱动，更加简便有效地实现水田作业机械在轮式与履带式之间转换。

2)本发明还提供了一种水田行走轮的连接方式，所述水田行走轮内侧与驱动装置连接，根据水田行走轮轮毂的结构特点，外侧与法兰盘连接。