[发明专利]一种破碎机喂料控制方法和系统

权利要求书

1.一种破碎机喂料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测破碎机的负载量并生成检测信号；

比较检测信号与预设数值并生成比较结果；

根据比较结果生成控制信号；

根据控制信号控制喂料电机的运转频率。

2.根据权利要求1所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，

检测破碎机的负载量包括：检测破碎机的当前电流值。

3.根据权利要求2所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，比较检测信号与预设数值并生成比较结果包括：

比较当前电流值与预设电流值，并获得电流偏差值；

对电流偏差值进行滤波修正，并获得包含有修正后的电流偏差值e的比较结果；其中，e＝SP-PV，SP＜le；

式中单位为A，PV为实际电流值，SP为预设电流值，e为修正后的电流偏差值，le为破碎机电机的额定电流。

4.根据权利要求3所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，根据比较结果生成控制信号包括：

根据修正后的电流偏差值的大小，生成相应的控制输出变量，并输出对应的喂料电机的目标控制频率信号。

5.根据权利要求4所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，

当-4＜e＜4时，F＝f₀；

当4≤e＜8时，F＝f₀-f₁，T＝120s；

当-8＜e≤-4时，F＝f₀+f₂，T＝240s；

当e≥8时，F＝0；

当e≤-8时，F＝f₀+f₂，T＝240s，F≤fe；

式中F为控制输出变量，f₀为喂料电机的当前控制变量，f₁、f₂为映射控制量，f₁＝1000，f₂＝500，fe为喂料电机的额定控制变量，fe＝31208，T为控制调节周期。

6.根据权利要求2-5中任一所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，检测破碎机的当前电流值包括：

通过电流检测元件检测破碎机的当前电流，并生成对应4-20mA的电流信号。

7.根据权利要求3所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，对电流偏差值进行滤波修正包括：

式中e₁为周期T内的第一次采样值，e₂为周期T内的第二次采样值，e₃为周期T内的第三次采样值，e_t为周期T内的第t次采样值，T为采样周期。

8.根据权利要求1所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，

检测破碎机的负载量包括：检测破碎机的主轴转矩。

9.根据权利要求8所述的破碎机喂料控制方法，其特征在于，

比较检测信号与预设数值并生成比较结果包括：比较当前主轴转矩与预设转矩，并获得包含有转矩差值的比较结果；

根据比较结果生成控制信号包括：根据包含有转矩差值的比较结果，生成相应的喂料电机的目标控制频率信号。

10.一种应用于权利要求1-9中任一所述的破碎机喂料控制方法的系统，其特征在于，包括：

检测单元，所述检测单元用于检测破碎机的负载量，并生成检测信号；

比较单元，所述比较单元用于比较检测信号与预设数值，并生成比较结果；

控制单元，所述控制单元用于根据比较结果生成控制信号；

执行单元，所述执行单元用于根据控制信号控制喂料电机的运转频率。