[发明专利]一种破碎机喂料控制方法和系统

说明书

本文公布了一种破碎机喂料控制方法和系统，方法包括以下步骤：检测破碎机的负载量并生成检测信号；比较检测信号与预设数值并生成比较结果；根据比较结果生成控制信号；根据控制信号控制喂料电机的运转频率；系统包括检测单元，检测单元用于检测破碎机的负载量，并生成检测信号；比较单元，比较单元用于比较检测信号与预设数值，并生成比较结果；控制单元，控制单元用于根据比较结果生成控制信号；执行单元，执行单元用于根据控制信号控制喂料电机的运转频率；本申请可应用于破碎机技术领域，应用本申请能够有效克服现有技术中的缺陷，能够实现破碎机喂料的自动控制；进一步的，还能够有效降低劳动强度。

技术领域

本申请涉及但不限于破碎机技术领域，尤其是一种破碎机喂料控制方法和系统。

背景技术

锤式破碎机是常见的破碎设备，其可直接将最大粒度为600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下的一段破碎用破碎机。锤式破碎机适于破碎中等硬度的相对干燥的物料，如石灰石、炉渣、焦碳、煤等物料的中碎和细碎作业。

在破碎作业过程中，设备故障、物料的湿度、硬度和颗粒大小都会影响到设备的正常运转，很容易产生堵料卡机的现象，这样既降低破碎工作效率，又浪费大量人力物力去处理。因此，设计一种可靠稳定的锤式破碎机喂料控制系统是非常必要的。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种破碎机喂料控制方法和系统，能够有效克服现有技术中的缺陷，能够实现破碎机喂料的自动控制；进一步的，还能够有效降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种破碎机喂料控制方法，包括以下步骤：

检测破碎机的负载量并生成检测信号；

比较检测信号与预设数值并生成比较结果；

根据比较结果生成控制信号；

根据控制信号控制喂料电机的运转频率。

上述破碎机喂料控制方法，还可具有如下特点，

检测破碎机的负载量包括：检测破碎机的当前电流值。

上述破碎机喂料控制方法，还可具有如下特点，

比较检测信号与预设数值并生成比较结果包括：

比较当前电流值与预设电流值，并获得电流偏差值；

对电流偏差值进行滤波修正，并获得包含有修正后的电流偏差值e的比较结果；其中，e＝SP-PV，SP＜Ie；

式中单位为A，PV为实际电流值，SP为预设电流值，e为修正后的电流偏差值，Ie为破碎机电机的额定电流。

上述破碎机喂料控制方法，还可具有如下特点，

根据比较结果生成控制信号包括：

根据修正后的电流偏差值的大小，生成相应的控制输出变量，并输出对应的喂料电机的目标控制频率信号。

上述破碎机喂料控制方法，还可具有如下特点，

当-4＜e＜4时，F＝f₀；

当4≤e＜8时，F＝f₀-f₁，T＝120s；

当-8＜e≤-4时，F＝f₀+f₂，T＝240s；

当e≥8时，F＝0；

当e≤-8时，F＝f₀+f₂，T＝240s，F≤fe；