[发明专利]一种生产流水线式的高通量筛选系统

权利要求书

1.一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，包括有4个自动上下料机械臂、孔板上样平台、带固定槽的传送带、移动滑台、固定夹具、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、枪头盒回收平台、96深孔板回收平台和浅孔板回收平台；所述带固定槽的传送带平行设置有3条，分别为用于输送枪头盒的第一传送带、用于输送96深孔板的第二传送带、用于输送96浅孔板的第三传送带；所述移动滑台横跨3条传送带，多通道移液器安装在移动滑台上；第三传送带上沿待测样品移动方向，设置了加色装置、振荡混匀装置和酶标仪检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，自动上下料机械臂共设有4个，第一个自动上下料机械臂用于将孔板上样平台上的96浅孔板、96深孔板和枪头盒搬运到相应的传送带上；第2个自动上下料机械臂用于将经酶标仪检测装置9检测后的96浅孔板搬运到浅孔板回收平台10上；第3个自动上下料机械臂用于将96深孔板和用过的枪头盒搬运到枪头盒回收平台和96深孔板回收平台；第4个自动上下料机械臂用于将传送带上的96浅孔板搬运到振荡混匀装置。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述带固定槽的传送带上分别等间距排布了可放置96孔板或枪头盒的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述加色装置为96通道移液器，设置在第三传送带的一侧，用于向已经加样的浅孔板中加显色剂。

5.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述自动上下料机械臂末端设置夹持装置，用于夹持96孔板或枪头盒便于搬运；夹持装置的第一连杆由电机直接驱动，第一连杆的两端通过销钉分别与第二连杆、第四连杆连接并可沿连接处转动，第二连杆与第三连杆通过销钉连接并可沿连接处转动，第四连杆通过连杆与第五连杆通过销钉连接并可沿连接处转动，第三连杆、第五连杆分别与第一夹块、第二夹块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述移动滑台的下方、三条传送带的两侧均安装了一组固定夹具，固定夹具由气压装置驱动，作相向运动。

7.根据权利要求2所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述移动滑台的下方、三条传送带的两侧均安装了一组固定夹具，固定夹具由气压装置驱动，作相向运动。

8.根据权利要求3所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述移动滑台的下方、三条传送带的两侧均安装了一组固定夹具，固定夹具由气压装置驱动，作相向运动。

9.根据权利要求4所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述移动滑台的下方、三条传送带的两侧均安装了一组固定夹具，固定夹具由气压装置驱动，作相向运动。

10.根据权利要求5所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述移动滑台的下方、三条传送带的两侧均安装了一组固定夹具，固定夹具由气压装置驱动，作相向运动。

11.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，所述自动上下料机械臂搭载视觉传感器。

12.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，各工作位安装有传感器。

13.根据权利要求1所述的一种生产流水线式的高通量筛选系统，其特征在于，移动滑台上安装有碰撞传感器，自动上下料机械臂末端夹持装置上安装有压力传感器。