[发明专利]一种生产流水线式的高通量筛选系统

说明书

本发明公开了一种生产流水线式的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述生产流水线式的高通量筛选系统，包括四个自动上下料机械臂，三条平行的带固定槽的传送带，二自由度移动滑台以及固定夹具，96通道移液器、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、孔板上样平台以及孔板回收平台。人工移液到检测一块96孔板需要五分钟，本发明筛选系统每分钟能够处理20个，从而扩大筛选目标数量，使筛选流程更加清晰简洁，解放人工劳动力，有效助力于微生物育种技术的发展。

技术领域

本发明涉及一种生产流水线式的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。

背景技术

高通量筛选技术是指以分子水平和细胞水平的实验方法为基础，以微板形式作为实验工具载体，以灵敏快速的检测仪器采集实验结果数据并经计算机分析处理，在同一时间对大量样品进行采集实验，获得大量的信息，并从中找到有价值的信息。微生物育种技术不断发展，，筛选技术决定了丛庞大的菌种库中筛选出目标菌种的效率。目前国内高通量筛选系统主要依赖于进口设备，在各检测设备之间的样品传送仍需要人工操作，在最终择优的筛选对象和样品之间仍需要人工找寻和匹配。由于高通量筛选时每天要对数以千万的样品进行检测，工作枯燥，步骤单一，操作人员容易疲劳、出错，这在一定程度上也制约了高通量筛选的发展。目前我国微生物筛选大部分依赖进口设备，尚没有利用机器人实现自动化高通量筛选系统。

发明内容

本发明致力于解决国内现有高通量筛选系统存在的样品筛选流程非自动化，样品筛选目标数量较为有限关键问题，立足于微生物选育和机器人技术的交叉结合。本发明以传送带为基础、多机械臂协作，提供一种生产流水线式的高通量筛选系统。

所述生产流水线式的高通量筛选系统，包括四个自动上下料机械臂，三条平行的带固定槽的传送带，二自由度移动滑台以及固定夹具，多通道移液器、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、孔板上样平台以及孔板回收平台。

所述生产流水线式的高通量筛选系统，包括有4个自动上下料机械臂、孔板上样平台、带固定槽的传送带、移动滑台、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、枪头盒回收平台和96深孔板回收平台、浅孔板回收平台；所述带固定槽的传送带平行设置有3条，分别为用于输送枪头盒的第一传送带、用于输送96深孔板的第二传送带、用于输送96浅孔板的第三传送带；所述移动滑台横跨3条传送带，多通道移液器安装在移动滑台上；第三传送带上沿待测样品移动方向，设置了加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置。

自动上下料机械臂共设有4个，第一个自动上下料机械臂用于将孔板上样平台上的96浅孔板、96深孔板、枪头盒搬运到相应的传送带上；第2个自动上下料机械臂用于将经酶标仪检测装置9检测后的96浅孔板搬运到浅孔板回收平台10上；第3个自动上下料机械臂用于将96深孔板和用过的枪头盒搬运到枪头盒回收平台和96深孔板回收平台；第4个自动上下料机械臂用于将传送带上的96浅孔板搬运到振荡混匀装置。

所述带固定槽的传送带上分别等间距排布了可放置96孔板和枪头盒的凹槽。

所述加色装置为96通道移液器，设置在第三传送带的一侧，用于向已经加样的浅孔板中加显色剂。

所述自动上下料机械臂末端的夹持装置，用于夹持96孔板或枪头盒便于搬运。夹持装置的第一连杆与由电机直接驱动，第一连杆的两端通过销钉分别与第二连杆、第四连杆连接并可沿连接处转动，第二连杆与第三连杆通过销钉连接并可沿连接处转动，第四连杆通过连杆与第五连杆通过销钉连接并可沿连接处转动，第三连杆、第五连杆分别与第一夹块、第二夹块固定连接。

所述移动滑台的下方、三条传送带的两侧均安装了一组固定夹具，固定夹具由气压装置驱动，作相向运动。

所述自动上下料机械臂搭载视觉传感器，自动捕捉传送带上移动孔板。

所述生产流水线式的高通量筛选系统在各工作位安装有传感器，用于检测孔板或枪头盒的到位、离开。