[发明专利]一种封箱设备及其方法

权利要求书

1.一种封箱设备，包括机架（1）及设置在所述机架（1）上的输送线（2），其特征在于：所述机架（1）上沿所述输送线（2）的输送方向上还依次设有第一工站（3）、第二工站（4）、第三工站（5）、第四工站（6）及第五工站（7）；

所述第一工站（3）用以将设置在所述输送线（2）上的箱体（8）的第一翻边（81）往所述箱体（8）的开口方向按压；

所述第二工站（4）用以将所述箱体（8）的第二翻边（82）往所述箱体（8）的开口方向按压；

所述第三工站（5）用以将所述箱体（8）的上盖（83）往所述箱体（8）的开口方向按压并使所述上盖（83）的上盖平面与所述箱体开口平面成锐角；

所述第四工站（6）用以向下按压所述上盖（83）上的卡舌（84）并使所述卡舌（84）与上盖平面形成设定夹角；

所述第五工站（7）用以将经所述第四工站（6）折弯后的所述卡舌（84）按压至所述箱体（8）内；

所述第五工站（7）至少包括压块（71）以及用以将所述箱体（8）进行限位的第三限位装置（93），所述压块（71）位于所述箱体（8）的上方且其按压面至少覆盖所述卡舌（84）和所述上盖平面的部分连接区域，所述压块（71）向所述上盖（83）施加一个垂直向下的力；所述第三限位装置（93）至少包括位于所述输送线（2）两侧的第一定位机构（931）和第二定位机构（939），所述第一定位机构（931）至少包括第三气缸（932）及固定在所述第三气缸（932）的气缸轴上的固定板（933），所述固定板（933）上可伸缩地设有一组与其垂直的伸缩轴（934），每个所述伸缩轴（934）的朝向输送线（2）的一端与同一限位板（935）固接，所述限位板（935）可与所述箱体（8）的一个侧壁贴合且所述伸缩轴（934）的外周套装有一端连接所述限位板（935），另一端连接所述固定板的弹簧；所述第二定位机构（939）至少包括固定在所述机架（1）上的第四气缸（938）及设置在所述第四气缸（938）的气缸轴上的限位块（937），所述限位块（937）包括用于限制所述箱体（8）移动的直角限位槽（936），所述直角限位槽（936）的两个卡止面可与所述箱体（8）上两个相邻的侧面贴合并向箱体施加斜向推力。

2.根据权利要求1所述的一种封箱设备，其特征在于：所述第一工站（3）至少包括垂直固定在所述机架（1）上的旋转气缸（31）及用以将所述箱体（8）进行限位的第一限位装置（91），所述旋转气缸（31）的旋转轴上固定有一按压件（32），所述按压件（32）的自由端包括先后与所述第一翻边接触的第二按压头（34）和第一按压头（33），所述第一按压头（33）的按压端与所述第一翻边（81）的接触位置高于所述第二按压头（34）与所述第一翻边（81）的接触位置，所述第二按压头可按压于所述第一翻边（81）的中端或上端，所述第一按压头（33）可按压于所述第一翻边（81）的下端，所述第一按压头（33）和第二按压头（34）的按压端均为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种封箱设备，其特征在于：所述第二工站（4）至少包括固定在所述机架（1）上的按压板（41），所述按压板（41）的首端有一上翘且为圆弧状的凸起部（42），所述凸起部（42）位于所述箱体（8）的开口幅面范围内，且所述凸起部（42）的顶端及底端到所述输送线（2）的距离均介于所述第二翻边（82）的底端到所述输送线（2）距离和所述第二翻边（82）的顶端到所述输送线（2）的距离之间。

4.根据权利要求1所述的一种封箱设备，其特征在于：所述第三工站（5）至少包括水平固定在所述机架（1）上的杆体（51），所述杆体（51）包括一体的圆弧弯管（52）和直管（53），所述圆弧弯管（52）的起始端延伸到所述箱体（8）中的上盖（83）所在的侧壁外，所述圆弧弯管（52）的起始端的高度高于所述圆弧弯管（52）的末端的高度，且所述圆弧弯管（52）的起始端和末端到所述输送线（2）的距离均介于所述上盖（83）的顶端和底端到所述输送线（2）的距离之间；所述直管（53）从所述圆弧弯管（52）的末端延伸置于所述第五工站（7）中，其延伸方向与所述输送线（2）的输送方向相同，且所述直管（53）位于所述箱体（8）的开口幅面内。