[发明专利]缝制装置和切线机构

权利要求书

1.一种缝制装置，该缝制装置(1)具有：

针板(50)，其用于载置缝制对象物；以及

切线机构(43)，其用于切断面线和底线，

所述切线机构具有：

固定刀(60)，其固定于所述针板的下侧；

可动刀(61)，其以能够相对于所述固定刀水平地转动的方式设置，该可动刀能够在待机位置、切断位置以及可动端部之间进行移动，该待机位置是该可动刀在处在离开了所述固定刀的位置时所处的位置，该切断位置是该可动刀在与所述固定刀交叉并切断所述面线和所述底线时所处的位置，该可动端部处在相对于所述切断位置而言与所述待机位置所处侧相反的那一侧；以及

马达(57)，其用于驱动所述可动刀，

在使所述马达的输出轴(58)朝一方向旋转从而使所述可动刀从所述待机位置移动到所述可动端部之后，使所述马达的所述输出轴朝与所述一方向相反的另一方向旋转从而使所述可动刀移动到所述切断位置，从而切断所述面线和所述底线，该缝制装置的特征在于，

所述切线机构具有连杆机构(59)，该连杆机构与所述马达的所述输出轴和所述可动刀直接连结，用于将所述输出轴的转动传递给所述可动刀，

该缝制装置还具有用于控制所述马达的控制部(9)，

所述控制部在使所述马达的所述输出轴朝所述另一方向旋转从而使所述可动刀向所述切断位置移动时，在处于所述可动端部和所述切断位置之间的变更位置将所述马达的旋转速度从第一速度变更为比所述第一速度大的第二速度。

2.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，

该缝制装置还具有：

存储部(14)，其用于存储所述可动刀移动时的所述变更位置、所述第一速度、所述第二速度中的至少任一者的值彼此不同的多个组合；以及

接受部(116)，其用于接受从由所述存储部存储的所述多个组合中对用于控制所述可动刀移动时的所述马达的所述组合的选择，

所述控制部按照所述接受部接受到的所述组合，在所述变更位置将所述马达的旋转速度从所述第一速度变更为所述第二速度。

3.根据权利要求1或2所述的缝制装置，其特征在于，

该缝制装置还具有编码器(115)，该编码器用于检测所述马达的所述输出轴的转动位置，并将检测到的转动位置向所述控制部输出，

所述控制部在基于由所述编码器输出的所述转动位置判断为所述可动刀到达所述变更位置时，将所述马达的旋转速度从所述第一速度变更为所述第二速度。

4.根据权利要求1或2所述的缝制装置，其特征在于，

该缝制装置还具有：

上轴单元(2)，其具有用于使装配有机针(23)的针杆(24)上下运动的针杆机构(21)和收纳所述针杆机构的上侧壳体(22)；

上侧花键轴(3)，其贯穿所述上轴单元的所述上侧壳体，用于向所述针杆机构传递动力；

下轴单元(4)，其设于所述针板的下方，该下轴单元具有用于驱动梭子(16)的梭子机构(41)和收纳所述梭子机构的下侧壳体(42)；

下侧花键轴(5)，其与所述上侧花键轴平行地延伸，该下侧花键轴贯穿所述下轴单元的所述下侧壳体，用于向所述梭子机构传递动力；

同步机构(8)，其架设于所述上侧花键轴和所述下侧花键轴，用于使所述上侧花键轴的旋转和所述下侧花键轴的旋转同步；以及

X轴移动机构(6)，其能够使所述上轴单元沿所述上侧花键轴的轴线方向移动，并使所述下轴单元与所述上轴单元的移动同步地沿所述下侧花键轴的轴线方向移动，

所述切线机构设于所述下轴单元。