[发明专利]缝制装置和切线机构

说明书

本发明涉及缝制装置和切线机构。切线机构具有固定刀、可动刀、马达和连杆机构。固定刀固定于针板的下侧。可动刀以能相对于固定刀水平地转动的方式设置，能在待机位置、切断位置及可动端部之间移动，待机位置是可动刀在处在离开了固定刀的位置时所处的位置，切断位置是可动刀与固定刀交叉并切断面线和底线时所处的位置，可动端部处在相对于切断位置而言与待机位置所处侧相反的一侧。马达驱动可动刀。切线机构使马达的输出轴朝一方向旋转从而使可动刀从待机位置移动到可动端部，再使马达的输出轴朝与一方向相反的另一方向旋转从而使可动刀移动到切断位置，切断面线和底线。连杆机构与马达的输出轴和可动刀直接连结，将输出轴的转动传递给可动刀。

技术领域

本发明涉及缝制装置和切线机构。

背景技术

日本特许公开2016年67696号公报的缝纫机的切线机构在缝制结束后进行驱动，通过可动刀和固定刀的协同作用来切断面线和底线。该缝纫机利用切线专用的马达来驱动切线机构。切线机构在马达的输出轴设置凸轮，与凸轮的旋转位置相应地使可动刀移动。该缝纫机在缝制动作中将可动刀移动到待机位置，在缝制动作结束时使可动刀向切断位置移动，从而切断面线和底线。在线没有被切断时，缝纫机利用接受部接受来自操作者的驱动切线机构的指示。在接受了该指示时，缝纫机使切线机构的马达工作从而驱动切线机构。

切线机构利用凸轮来控制可动刀的移动。优选可动刀的移动速度与线在可动刀的移动路径上的位置相应地进行变化。对于线的切断而言最适合的可动刀的移动速度是这样的速度，即：在从待机位置到即将到达切断位置时的位置尽可能缓慢，在切断位置进行切断时变成高速。在利用凸轮实现该移动速度时，凸轮槽的形状需要与速度变化相对应地具有急剧的倾斜度的变化。因此，马达需要超过凸轮槽形状的急剧的倾斜度的变化的转矩，马达的大小和耗电量增加。通过凸轮槽的滚子的加速度因凸轮槽形状的急剧的倾斜度的变化而增加。因此，对于该缝纫机而言，凸轮槽与滚子的接触所产生的撞击声增加，凸轮槽和凸轮的耐久性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供实现切线时的可动刀的移动速度的最优化的缝制装置和切线机构。

技术方案1的缝制装置具有：针板，其用于载置缝制对象物；以及切线机构，其用于切断面线和底线，所述切线机构具有：固定刀，其固定于所述针板的下侧；可动刀，其以能够相对于所述固定刀水平地转动的方式设置，该可动刀能够在待机位置、切断位置以及可动端部之间进行移动，该待机位置是该可动刀在处在离开了所述固定刀的位置时所处的位置，该切断位置是该可动刀在与所述固定刀交叉并切断所述面线和所述底线时所处的位置，该可动端部处在相对于所述切断位置而言与所述待机位置所处侧相反的那一侧；以及马达，其用于驱动所述可动刀，在使所述马达的输出轴朝一方向旋转从而使所述可动刀从所述待机位置移动到所述可动端部之后，使所述马达的所述输出轴朝与所述一方向相反的另一方向旋转从而使所述可动刀移动到所述切断位置，从而切断所述面线和所述底线，该缝制装置的特征在于，所述切线机构具有连杆机构，该连杆机构与所述马达的所述输出轴和所述可动刀直接连结，用于将所述输出轴的转动传递给所述可动刀。

缝制装置的切线机构在没有借助凸轮、齿轮的情况下将连杆机构连结在输出轴和可动刀之间。缝制装置能够通过控制马达的旋转速度来直接调节可动刀的移动速度，以使可动刀的移动速度成为期望的速度。缝制装置能够利用马达的角度变化自由地实现可动刀的位移和速度变化。与借助凸轮、齿轮由连杆机构驱动的切线机构相比，切线机构能够减少零件件数，能够实现小型化、轻量化。切线机构与马达的配置相应地改变连杆机构的构造即可，马达的配置的自由度升高。与借助凸轮、齿轮由连杆机构驱动的切线机构相比，切线机构容易变更可动刀的移动速度。切线机构不需要借助齿轮由连杆机构驱动的切线机构所要求的供油等的维护作业和齿隙的调整作业，不会产生齿轮啮合声等噪音。