[发明专利]图像获取方法及其装置

说明书

一种图像获取方法及使用该方法的图像获取装置。本发明的实施例提出一种通过图像获取装置来获取图像的方法，是由处理单元执行的，通过校正摄像头模块来获取图像的方法。控制摄像头模块以获得包含失真的拍摄图像；基于拍摄图像的像素值决定拍摄图像的多个角点；依据角点的信息决定相应于摄像头模块的最佳参数；使用最佳参数及拍摄图像的失真中心获得拍摄图像中多个像素的消除失真后的极大似然点坐标；以及基于像素的消除失真后的极大似然点坐标校正摄像头模块的输出。

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术，特别是一种离线摄像头校正方法以及使用该方法的装置。

背景技术

在图像拍摄上，使用镜片可带来一些好处，例如，增加进光量，缩短曝光时间等，但也带来造成非线性的图像形变的缺点。非线性的图像失真通常包含径向失真(radialdistortion)以及切向失真(tangent distortion)。因此，需要一种离线摄像头校正以及使用该方法的装置，用以降低拍摄图像的失真。

发明内容

本发明的实施例提出一种图像的获取方法，是由处理单元执行的，通过校正摄像头来获取图像的方法。控制摄像头模块以获得包含失真的拍摄图像；基于拍摄图像的像素值决定拍摄图像的多个角点；依据角点的信息决定相应于摄像头模块的最佳参数；使用最佳参数及拍摄图像的失真中心获得拍摄图像中多个像素的消除失真后的极大似然点坐标；以及基于像素的消除失真后的极大似然点坐标校正摄像头模块的输出。

本发明的实施例提出一种图像获取装置，该图像获取装置可以是一摄像头校正装置，至少包括摄像头模块及处理单元。处理单元耦接于摄像头模块，控制摄像头模块以获得包含失真的拍摄图像；基于拍摄图像的像素值决定拍摄图像的多个角点；依据角点的信息决定相应于摄像头模块的最佳参数；使用最佳参数及拍摄图像的失真中心获得拍摄图像中多个像素的消除失真后的极大似然点坐标；以及基于像素的消除失真后的极大似然点坐标校正摄像头模块的输出。

附图说明

图1是依据本发明实施例的运算装置的系统架构图。

图2是依据本发明实施例的摄像头校正方法流程图。

图3是依据本发明实施例的校验板示意图。

图4是依据本发明实施例的拍摄图像示意图。

图5是依据本发明实施例的角点示意图。

图6是依据本发明实施例的参数决定的方法流程图。

图7是依据本发明实施例的决定极大似然点坐标的方法流程图。

图8是依据本发明实施例消除径向失真后的角点示意图。

图9是依据本发明实施例消除径向失真及切向失真后的角点示意图。

【符号说明】

110 处理单元；

130 图像缓存器；

150 易失性存储器；

160 非易失性存储装置；

170 摄像头模块控制器；

190 摄像头模块；

S210～S290 方法步骤；

30 校验板；

40 拍摄图像；

S611～S650 方法步骤；

S710～S790 方法步骤。

具体实施方式