[发明专利]一种大车驱动机构

权利要求书

1.一种大车驱动机构，其特征是，包括轮胎、倒L型悬臂支架和驱动装置，所述轮胎通过轮毂轴安装于倒L型悬臂支架的内侧，所述倒L型悬臂支架的外侧形成一个容置箱，所述驱动装置部分地至于容置箱内，所述驱动装置包括电机、传递扭矩键、半联轴器、伸缩万向节和轮边减速器，所述电机、伸缩万向节和轮边减速器依次通过传递扭矩键和半联轴器连接，所述轮边减速器带动轮胎的轮毂轴转动，所述容置箱位于轮边减速器的上方，所述传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均位于容置箱内。

2.如权利要求1所述的大车驱动机构，其特征是，所述轮边减速器设置在倒L型悬臂支架的下端且一侧与倒L型悬臂支架固定连接，另一侧暴露在外。

3.如权利要求1所述的大车驱动机构，其特征是，所述电机位于容置箱的外侧上方。

4.如权利要求1所述的大车驱动机构，其特征是，所述轮边减速器的低速端与轮胎的轮毂轴转动连接，所述轮边减速器的高速端与伸缩万向节的一端连接，所述伸缩万向节的另一端与半联轴器连接，继而再与所述电机的输出高速轴连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的大车驱动机构，其特征是，所述轮边减速器与倒L型悬臂支架通过螺栓连接，所述轮边减速器与伸缩万向节通过螺栓连接。