[发明专利]一种大车驱动机构

说明书

本发明公开了一种大车驱动机构，包括轮胎、倒L型悬臂支架和驱动装置，所述轮胎通过轮毂轴安装于倒L型悬臂支架的内侧，所述倒L型悬臂支架的外侧形成一个容置箱，所述驱动装置部分地至于容置箱内，所述驱动装置包括电机、传递扭矩键、半联轴器、伸缩万向节和轮边减速器，所述电机、伸缩万向节和轮边减速器依次通过传递扭矩键和半联轴器连接，所述轮边减速器带动轮胎的轮毂轴转动，所述容置箱位于轮边减速器的上方，所述传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均位于容置箱内。本发明不仅方便轮胎的检修、拆装，而且驱动的平稳性还高，同时驱动装置部分隐藏于支架容置箱内免于暴露在外而磕碰损坏。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种用于集装箱龙门起重机的大车驱动机构。

背景技术

集装箱龙门起重机(RTG)是一种用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械，它主要由龙门跨距、设置于龙门跨距左右两侧的驱动机构、以及设置于龙门跨距横梁上的装卸机构构成。集装箱龙门起重机利用装卸机构将来自码头的集装箱堆存在堆场中，或者将堆场中的集装箱装在运输设备上运至码头。集装箱龙门起重机的驱动机构用于使龙门跨距平稳的沿堆场行走.

现有的一种大车驱动机构，如图1-2所示，车轮1安装在一倒U型支架2下，而在支架一侧设置有一套驱动装置，该驱动装置由电机3、联轴器4、减速器5和链条6组成，其中电机3和减速器5通过联轴器4连接，而减速器5带动小链轮7转动，车轮1的轮毂轴上设置有大链轮8，其中小链轮7通过链条6带动大链轮8转动。

上述现有技术中的大车驱动机构存在以下缺陷：

1)电机、减速器暴露在外，容易磕碰损坏；

2)链轮和链条的组合传动方式具有不平稳性，链条传动时受速度限制，链条需要频繁调节张紧，并且链条容易断裂；

3)轮胎跨装在倒U型车架下，使得检修、拆装不方便。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大车驱动机构，该驱动机构不仅方便轮胎的检修、拆装，而且驱动的平稳性还高，同时驱动装置部分隐藏于支架容置箱内免于暴露在外而磕碰损坏。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种大车驱动机构，包括轮胎、倒L型悬臂支架和驱动装置，所述轮胎通过轮毂轴安装于倒L型悬臂支架的内侧，所述倒L型悬臂支架的外侧形成一个容置箱，所述驱动装置部分地至于容置箱内，所述驱动装置包括电机、传递扭矩键、半联轴器、伸缩万向节和轮边减速器，所述电机、伸缩万向节和轮边减速器依次通过传递扭矩键和半联轴器连接，所述轮边减速器带动轮胎的轮毂轴转动，所述容置箱位于轮边减速器的上方，所述传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均位于容置箱内。

优选地，所述轮边减速器设置在倒L型悬臂支架的下端且一侧与倒L型悬臂支架固定连接，另一侧暴露在外。

优选地，所述电机位于容置箱的外侧上方。

优选地，所述轮边减速器的低速端与轮胎的轮毂轴转动连接，所述轮边减速器的高速端与伸缩万向节的一端连接，所述伸缩万向节的另一端与半联轴器连接，继而再与所述电机的输出高速轴连接。

优选地，所述轮边减速器与倒L型悬臂支架通过螺栓连接，所述轮边减速器与伸缩万向节通过螺栓连接。

采用了上述技术方案后，本发明和现有技术相比，具有以下有益效果：

1)倒L型悬臂支架的设置有利于轮胎的检修、拆装，具体拆卸时可用千斤顶顶住轮边减速器下端，这样就可以直接更换轮胎了；

2)将传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均置于容置箱免于暴露在外而磕碰损坏；

3)不再使用链轮和链条的组合方式进行传动，提高了驱动机构整体传动的平稳性。