[发明专利]转盘式智能压铆设备

权利要求书

1.一种转盘式智能压铆设备，适用与控制器电性连接，其特征在于，包括：

机台，所述机台的顶部设有转盘，所述转盘绕沿所述机台上下方向布置的枢接线相对所述机台转动，所述机台上安装有用于驱使所述转盘转动的转盘驱动组件；

至少两个夹具，沿所述转盘的周向间隔开地安装在所述转盘上并用于装夹工件；

至少两个机械手，沿所述转盘的周向间隔开地安装在所述机台的顶部上并位于所述转盘的周围；

铆钉上料装置，安装于所述机台的顶部并用于对杂乱的铆钉进行排序及输送，所述机械手抓走所述铆钉上料装置所输送来的铆钉并将该铆钉植入所述夹具处的工件上；以及

用于将所述工件上的铆钉进行铆合的压铆机，包含机座、立臂、上压头、下压头、上压驱动器、下压驱动器、升降座、阻挡承重块及水平驱动器，所述立臂与所述机座的顶部固定，所述上压驱动器安装在所述立臂上，所述上压头安装在所述上压驱动器的输出端处，所述上压头还位于由所述转盘所旋转来的夹具的正上方，所述下压驱动器安装在所述机座的顶部上，所述升降座安装在所述下压驱动器的输出端上，所述升降座位于所述上压头的下方，所述下压头安装在所述升降座上并位于所述上压头对应的下方，所述水平驱动器安装于所述机座的顶部并分布于所述升降座的四周，所述阻挡承重块安装在所述水平驱动器的输出端处；其中，在对所述工件上的铆钉进行铆合过程中，所述下压驱动器先驱使所述升降座及下压头一起向上移向所述上压头，所述水平驱动器驱使所述阻挡承重块移向所述升降座而使该阻挡承重块支撑于所述升降座与所述机座之间，所述上压驱动器再驱使所述上压头向下移向所述下压头而与该下压头一起压铆所述工件上的铆钉。

2.根据权利要求1所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述上压驱动器呈输出端朝下布置地安装在所述立臂上，所述下压驱动器呈输出端朝上布置地安装在所述机座上。

3.根据权利要求1所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述升降座的底部开设有导滑槽，所述水平驱动器选择性地驱使所述阻挡承重块移入或移离所述导滑槽。

4.根据权利要求3所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述阻挡承重块的顶面为沿所述阻挡承重块移入所述导滑槽的方向向下倾斜的倾斜平面，所述倾斜平面在所述上压头与所述下压头共同压铆所述工件上的铆钉的过程中与所述导滑槽的槽壁相抵触。

5.根据权利要求1所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述机座为铸造件，所述上压驱动器为油缸，所述下压驱动器及水平驱动器各为气缸。

6.根据权利要求1所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述铆钉上料装置包含壳体、位于所述壳体内并对置于所述壳体内的杂乱的铆钉进行筛选的筛选组件、供筛选中的铆钉进入并有序输送的直线输送槽、具有容纳缺口的承接盘、用于驱使所述承接盘绕沿所述机台上下方向布置的枢转线转动的转动驱动组件及用于将所述容纳缺口内的铆钉向上顶出的顶出机构，所述容纳缺口沿所述承接盘的周向布置于所述承接盘的周缘处，所述转动驱动组件选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述直线输送槽相对接。

7.根据权利要求6所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述顶出机构位于所述承接盘的对应下方并包含安装在所述壳体上的安装板、安装在所述安装板上的顶出气缸、安装在所述顶出气缸之输出端上的顶料板及安装在所述顶料板上的顶料头，所述顶料头位于所述容纳缺口对应的下方，所述转动驱动组件选择性地驱使每个所述容纳缺口与所述顶料头相正对。

8.根据权利要求7所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述安装板通过调节板安装在所述壳体上。

9.根据权利要求7所述的转盘式智能压铆设备，其特征在于，所述容纳缺口至少为两个，每个所述容纳缺口呈等圆心角的布置。