[发明专利]转盘式智能压铆设备

说明书

本发明公开了一种转盘式智能压铆设备，包括机台、铆钉上料装置、压铆机及至少两个夹具和机械手。机台上设有转盘及转盘驱动组件。夹具装于转盘并用于装夹工件；机械手装于机台上并位于转盘的周围；铆钉上料装置装于机台的顶部并对杂乱的铆钉进行排序及输送，机械手抓走铆钉上料装置所输送来的铆钉并将该铆钉植入夹具处的工件上；压铆机包含机座、立臂、上压头、下压头、上压驱动器、下压驱动器、升降座、阻挡承重块及水平驱动器；在对工件上的铆钉进行铆合过程中，下压驱动器先驱使升降座及下压头移向上压头，水平驱动器驱使阻挡承重块支撑于升降座与机座之间，上压驱动器再驱使上压头与下压头一起压铆工件上的铆钉，以实现压铆自动化。

技术领域

本发明涉及一种压铆设备，尤其涉及一种转盘式智能压铆设备。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起以构成手机屏蔽罩，离不开铆钉的使用。

而目前，在手机屏蔽罩的形成过程中，先是由操作人员将铆钉植入工件内，然后再将植入工件内的铆钉连同工件一起移送至压铆机处进行压铆，从而形成出手机屏蔽罩的目的。

但是，由于现有的铆钉的植入及铆钉的压铆均需要操作人的手工操作，故生产效率低，自动化程度低，无法适应于自动化程度高的场合中。

因此，有必要提供一种转盘式智能压铆设备来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高及自动化程度高的转盘式智能压铆设备。

为实现上述目的，本发明的转盘式智能压铆设备适用与控制器电性连接，包括机台、至少两个夹具、至少两个机械手、铆钉上料装置及压铆机。所述机台的顶部设有转盘，所述转盘绕沿所述机台上下方向布置的枢接线相对所述机台转动，所述机台上安装有用于驱使所述转盘转动的转盘驱动组件；所述夹具沿所述转盘的周向间隔开地安装在所述转盘上并用于装夹工件；所述机械手沿所述转盘的周向间隔开地安装在所述机台的顶部上并位于所述转盘的周围；所述铆钉上料装置安装于所述机台的顶部并用于对杂乱的铆钉进行排序及输送，所述机械手抓走所述铆钉上料装置所输送来的铆钉并将该铆钉装入所述夹具处的工件上；所述压铆机用于将所述工件上的铆钉进行铆合并包含机座、立臂、上压头、下压头、上压驱动器、下压驱动器、升降座、阻挡承重块及水平驱动器，所述立臂与所述机座的顶部固定，所述上压驱动器安装在所述立臂上，所述上压头安装在所述上压驱动器的输出端处，所述上压头还位于由所述转盘所旋转来的夹具的正上方，所述下压驱动器安装在所述机座的顶部上，所述升降座安装在所述下压驱动器的输出端上，所述升降座位于所述上压头的下方，所述下压头安装在所述升降座上并位于所述上压头对应的下方，所述水平驱动器安装于所述机座的顶部并分布于所述升降座的四周，所述阻挡承重块安装在所述水平驱动器的输出端处；其中，在对所述工件上的铆钉进行铆合过程中，所述下压驱动器先驱使所述升降座及下压头一起向上移向所述上压头，所述水平驱动器驱使所述阻挡承重块移向所述升降座而使该阻挡承重块支撑于所述升降座与所述机座之间，所述上压驱动器再驱使所述上压头向下移向所述下压头而与该下压头一起压铆所述工件上的铆钉。

较佳地，所述上压驱动器呈输出端朝下布置地安装在所述立臂上，所述下压驱动器呈输出端朝上布置地安装在所述机座上。

较佳地，所述升降座的底部开设有导滑槽，所述水平驱动器选择性地驱使所述阻挡承重块移入或移离所述导滑槽。

较佳地，所述阻挡承重块的顶面为沿所述阻挡承重块移入所述导滑槽的方向向下倾斜的倾斜平面，所述倾斜平面在所述上压头与所述下压头共同压铆所述工件上的铆钉的过程中与所述导滑槽的槽壁相抵触。