[发明专利]一种改进型全自动配料机

权利要求书

1.一种改进型全自动配料机，包括机架（1）、容器移送装置（2）、称重装置（3）及用于带动称重装置（3）左右移动的加料移送装置（4），机架（1）的侧边装设有用于将容器在容器移送装置（2）和称重装置（3）之间往返移送的装卸机械手（5），其特征在于：所述机架（1）装设有机头装置（6）及用于驱动机头装置（6）左右移动的线性模组（61），机头装置（6）及称重装置（3）的移动轨迹相互平行布置于机架（1）；

所述称重装置（3）的上方装置有多个恒流速喷嘴（7），该多个恒流速喷嘴（7）沿着机头装置（6）的移动轨迹阵列布置，所述机架（1）装设有多个原料罐（8），该原料罐（8）与恒流速喷嘴（7）通过软管一一对应连通；

机头装置（6）包括安装于线性模组（61）的移动座（62）及固定于移动座（62）的若干启通器（63），机头装置（6）与称重装置（3）同步左右移动，当若干启通器（63）位于其中一个恒流速喷嘴（7）的正上方并开启时，该恒流速喷嘴（7）开启并向容器中添加相应的原配料。

2.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述容器移送装置（2）包括金属输送链（21）及用于驱动金属输送链（21）运转的第一驱动机构（22）。

3.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述原料罐（8）包括罐体（81）、开设于罐体（81）上部的加料口（82）、出料口（83）及用于连接高压气源的进气口（85），该出料口（83）设置有延伸至罐体（81）内底部的出料管（84），所述软管与出料管（84）连通。

4.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述多个恒流速喷嘴（7）为多排多列阵列，所述移动座（62）上的若干启通器（63）纵向排列布置，启通器（63）的数量与多个恒流速喷嘴（7）的排数相等。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述恒流速喷嘴（7）包括喷嘴本体（71）及装设于喷嘴本体（71）内的密封内套（72），所述喷嘴本体（71）的下端螺接有锥形喷头（73），该锥形喷头（73）的中部开设有喷料通孔（74），该锥形喷头（73）的上部开设有容置腔（75），喷料通孔（74）延伸至该容置腔（75），喷嘴本体（71）的中部装设有密封内套（72），喷嘴本体（71）的上部开设有弹簧槽（76），所述密封内套（72）穿设有阀杆（77），该阀杆（77）的上端延伸至弹簧槽（76），该阀杆（77）的下端延伸至容置腔（75），阀杆（77）的上端固定连接有按压部（78），所述喷嘴本体（71）的侧壁开设有安装孔（7f），阀杆（77）下压时，安装孔（7f）与所述容置腔（75）连通。

6.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述启通器（63）为装设于移动座（62）的气缸。

7.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述密封内套（72）的侧壁开设有与安装孔（7f）对应的进料孔（7g），阀杆（77）下压时，进料孔（7g）与所述容置腔（75）连通，所述密封内套（72）的上部与阀杆（77）密封过盈配合连接，密封内套（72）的下部与阀杆（77）间隙配合连接，该阀杆（77）上移后，阀杆（77）的下端与密封内套（72）的下端密封抵接；所述阀杆（77）的下端设置有自上而下直径逐渐变大的圆锥头（79），所述密封内套（72）的下端设置有与圆锥头（79）对应的圆锥开口。

8.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述弹簧槽（76）内装设有压缩弹簧（70），该压缩弹簧（70）的上下两端分别与按压部（78）和弹簧槽（76）的底面抵接。

9.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述密封内套（72）包括上密封套（7a）和下密封套（7b），上密封套（7a）与阀杆（77）过盈配合连接，下密封套（7b）与阀杆（77）间隙配合连接，该阀杆（77）上移后，阀杆（77）的下端与下密封套（7b）的端面密封抵接；所述阀杆（77）的下端设置有密封头（7c），密封头（7c）的直径大于阀杆（77）的直径，阀杆（77）套装有第一密封圈（7d），该第一密封圈（7d）位于密封头（7c）与下密封套（7b）之间；所述阀杆（77）套装有第二密封圈（7e），该第二密封圈（7e）位于喷嘴本体（71）与上密封套（7a）之间。