[发明专利]一种改进型全自动配料机

说明书

技术领域

本发明涉及配料机的配料设备技术领域，尤其是指一种改进型全自动配料机。

背景技术

目前，香料在各种碳酸饮料、果汁、凉茶等饮品中应用非常广泛，在现有技术中，香料的配比配方是采用经验丰富的化工技术人员按配比分别量取各种原料。人工进行配比配方作业，其劳动强度大，效率低下，并且，由于香料比例计算复杂，数据管理不便，人为配比配方极易差错，技术人员要熟练掌握香料的配比配方方法，其培训时间长，难度大。

市面上尽管出现了自动化配方设备，但由于设备本身及结构设计的限制，配方的组分控制精度难以得到保障，严重影响配方机产品的品质，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作方便，配料更精准的改进型全自动配料机

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种改进型全自动配料机，包括机架、容器移送装置、称重装置及用于带动称重装置左右移动的加料移送装置，机架的侧边装设有用于将容器在容器移送装置和称重装置之间往返移送的装卸机械手，其特征在于：所述机架装设有机头装置及用于驱动机头装置左右移动的线性模组，机头装置及称重装置的移动轨迹相互平行布置于机架；所述称重装置的上方装置有多个恒流速喷嘴，该多个恒流速喷嘴沿着机头装置的移动轨迹阵列布置，所述机架装设有多个原料罐，该原料罐与恒流速喷嘴通过软管一一对应连通；机头装置包括安装于线性模组的移动座及固定于移动座的若干启通器，机头装置与称重装置同步左右移动，当若干启通器位于其中一个恒流速喷嘴的正上方并开启时，该恒流速喷嘴开启并向容器中添加相应的原配料。

优选的，所述容器移送装置包括金属输送链及用于驱动金属输送链运转的第一驱动机构。

优选的，所述原料罐包括罐体、开设于罐体上部的加料口、出料口及用于连接高压气源的进气口，该出料口设置有延伸至罐体内底部的出料管，所述软管与出料管连通。

优选的，所述多个恒流速喷嘴为多排多列阵列，所述移动座上的若干启通器纵向排列布置，启通器的数量与多个恒流速喷嘴的排数相等。

优选的，所述恒流速喷嘴包括喷嘴本体及装设于喷嘴本体内的密封内套，所述喷嘴本体的下端螺接有锥形喷头，该锥形喷头的中部开设有喷料通孔，该锥形喷头的上部开设有容置腔，喷料通孔延伸至该容置腔，喷嘴本体的中部装设有密封内套，喷嘴本体的上部开设有弹簧槽，所述密封内套穿设有阀杆，该阀杆的上端延伸至弹簧槽，该阀杆的下端延伸至容置腔，阀杆的上端固定连接有按压部，所述喷嘴本体的侧壁开设有安装孔，阀杆下压时，安装孔与所述容置腔连通。

优选的，所述启通器为装设于移动座的气缸。

优选的，所述密封内套的侧壁开设有与安装孔对应的进料孔，阀杆下压时，进料孔与所述容置腔连通，所述密封内套的上部与阀杆密封过盈配合连接，密封内套的下部与阀杆间隙配合连接，该阀杆上移后，阀杆的下端与密封内套的下端密封抵接；所述阀杆的下端设置有自上而下直径逐渐变大的圆锥头，所述密封内套的下端设置有与圆锥头对应的圆锥开口。

优选的，所述弹簧槽内装设有压缩弹簧，该压缩弹簧的上下两端分别与按压部和弹簧槽的底面抵接。

优选的，所述密封内套包括上密封套和下密封套，上密封套与阀杆过盈配合连接，下密封套与阀杆间隙配合连接，该阀杆上移后，阀杆的下端与下密封套的端面密封抵接；所述阀杆的下端设置有密封头，密封头的直径大于阀杆的直径，阀杆套装有第一密封圈，该第一密封圈位于密封头与下密封套之间；所述阀杆套装有第二密封圈，该第二密封圈位于喷嘴本体与上密封套之间。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种改进型全自动配料机，加工过程中，人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率，实用性强。

附图说明

图1为本发明隐藏原料罐时的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏原料罐时另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明中机头装置的立体结构示意图。

图4为本发明中原料罐的剖视结构示意图。

图5为本发明中原料罐的立体结构分解示意图。

图6为本发明中恒流速喷嘴的实施例一的立体结构示意图。

图7为本发明中恒流速喷嘴的实施例一剖开后的立体结构示意图。

图8为本发明中恒流速喷嘴的实施例二的立体结构示意图。