[发明专利]一种浮渡作业控制系统

权利要求书

1.一种浮渡作业控制系统，应用于浮渡作业平台，其特征在于，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置，其中：

所述卫星定位装置用于检测所述浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；

所述处理装置与所述卫星定位装置相连接，用于接收所述卫星定位装置输出的所述多个地理参数，用于根据所述多个定位参数确定所述浮渡作业平台的位置、方向和速度；

所述第一执行装置与所述处理装置相连接，用于根据所述位置、所述方向和所述速度中的部分或全部控制所述浮渡作业平台向预设方向运动，并控制所述浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。

2.如权利要求1所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，还包括显示装置，其中：

所述显示装置与所述处理装置相连接，用于接收所述位置、所述方向和所述速度，还用于显示所述浮渡作业平台的运行状态。

3.如权利要求1所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，所述卫星定位装置包括多个卫星定位单元，其中：

所述多个卫星定位单元布设在所述浮渡作业平台上不同的检测点上；

每个所述卫星定位单元用于检测所述检测点的地理位置，并输出所述定位参数。

4.如权利要求3所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，所述卫星定位单元为GPS定位单元、北斗定位单元或复合定位单元。

5.如权利要求1所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，还包括第二执行装置，其中：

所述第二执行装置用于接收用户的定位桩控制信号，并根据所述定位桩控制信号控制所述浮渡作业平台的定位桩执行升降、倾覆或起树动作。

6.如权利要求5所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，所述第二执行装置包括多个第二液压控制阀，其中：

所述第二液压控制阀用于根据所述定位桩控制信号，控制定位桩上的液压元件与所述浮渡作业平台的液压动力输出设备的之间的油路连接。

7.如权利要求1所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，还包括第三执行装置，其中：

所述第三执行装置用于接收用户的行走控制信号，并根据所述行走控制信号控制所述浮渡作业平台的行走设备执行前进、后退或者转弯动作。

8.如权利要求7所述的浮渡作业控制系统，其特征在于，所述第三执行装置包括多个第三液压控制阀，其中：

所述第三液压控制阀用于根据所述行走控制信号，控制所述浮渡作业平台的液压动力输出设备与所述行走装置的液压元件之间的油路连接。