[发明专利]一种浮渡作业控制系统

说明书

本发明提供了一种浮渡作业控制系统，该系统应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置。卫星定位装置用于检测浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；处理装置与卫星定位装置相连接，用于接收卫星定位装置输出的多个地理参数，用于根据多个定位参数确定浮渡作业平台的位置、方向和速度；第一执行装置与处理装置相连接，用于根据位置、方向和速度中的部分或全部控制浮渡作业平台向预设方向运动，并控制浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。从而解决了无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种浮渡作业控制系统。

背景技术

河流、胡泊或水塘等水体在自然作用下会产生淤积现象，如果该水体没有被利用，则淤积至多会导致水容量下降；但是，如果是江河中的航道、港口、甚至用作养殖的胡泊或水塘，淤积的淤泥则会对生产造成不利的影响，因此需要对这些水体进行定期或不定期的清淤作业。如果需要清淤的作业面距离岸线较近，则直接利用置于岸上的工程机械即可进行作业，但是如果作业面距离岸线较远，限于工程机械的作业半径，就无法利用岸上的工程机械进行作业，此时就需要能够涉水的作业平台进行清淤，否则作业无法进行。

然而，在作业平台在水中作业时，由于水面无法保证清楚透明，因此无法观察到作业结果，导致无法根据观察作业结果进行精确的作业控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种浮渡作业控制系统，用于对浮渡作业平台进行作业控制，以解决无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种浮渡作业控制系统，应用于浮渡作业平台，可选的，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置，其中：

所述卫星定位装置用于检测所述浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；

所述处理装置与所述卫星定位装置相连接，用于接收所述卫星定位装置输出的所述多个地理参数，用于根据所述多个定位参数确定所述浮渡作业平台的位置、方向和速度；

所述第一执行装置与所述处理装置相连接，用于根据所述位置、所述方向和所述速度中的部分或全部控制所述浮渡作业平台向预设方向运动，并控制所述浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。

可选的，还包括显示装置，其中：

所述显示装置与所述处理装置相连接，用于接收所述位置、所述方向和所述速度，还用于显示所述浮渡作业平台的运行状态。

可选的，所述卫星定位装置包括多个卫星定位单元，其中：

所述多个卫星定位单元布设在所述浮渡作业平台上不同的检测点上；

每个所述卫星定位单元用于检测所述检测点的地理位置，并输出所述定位参数。

可选的，所述卫星定位单元为GPS定位单元、北斗定位单元或复合定位单元。

可选的，还包括第二执行装置，其中：

所述第二执行装置用于接收用户的定位桩控制信号，并根据所述定位桩控制信号控制所述浮渡作业平台的定位桩执行升降、倾覆或起树动作。

可选的，所述第二执行装置包括多个第二液压控制阀，其中：

所述第二液压控制阀用于根据所述定位桩控制信号，控制定位桩上的液压元件与所述浮渡作业平台的液压动力输出设备的之间的油路连接。

可选的，还包括第三执行装置，其中：

所述第三执行装置用于接收用户的行走控制信号，并根据所述行走控制信号控制所述浮渡作业平台的行走设备执行前进、后退或者转弯动作。

可选的，所述第三执行装置包括多个第三液压控制阀，其中：